基于快速原型控制器Autobox的软件开发介绍（转）

1.基于模型的开发是一种软件开发方法

传统的嵌入式软件开发方法：算法工程师编写算法文档，程序员根据算法文档手写代码（C或汇编语言），代码完成之后下载到嵌入式硬件中验证算法、软件是否正确。

与传统的方法相比，基于模型的开发有以下优点

（1）可运行的算法。基于模型的开发中算法 = Matlab模型 ，Matlab模型是可以运行的。因此算法工程师在构建模型之后可以运行模型对算法实施验证，确认算法是否符合预期。这样，可以更早地发现算法中的错误。

（2）自动生成代码。传统方法中需要由程序员根据算法手写代码，而基于模型的开发则可以通过Targetlink等代码自动生成软件将算法直接转变为C代码。这个过程不但缩短了代码开发的时间，而且还大大地提升了代码的整体质量和可靠性。因为Targetlink生成的代码一般比3年经验的程序员手写的代码质量要高。

 

2.dSPACE把基于模型的开发分为5个阶段，快速原型是其中的第二个阶段

 

各步骤的简介各步骤的简介

（1）Control Design and offline Simulation：算法模型构建和离线仿真。算法工程师用Matlab模型实现算法；并实施离线仿真，验证算法。

（2）Rapid Control Prototyping：快速原型。算法工程师将上一步构建好的算法模型下载到快速原型设备中，并使用快速原型设备控制车辆，并实施在线仿真，验证算法。请注意，这一步的仿真是在线仿真，而上一步则是离线仿真。（二者的区别是什么请百度）

（3）Automatic Code Generation：自动代码生成。通过软件将算法模型自动生成C代码。

（4）HIL：硬件在环。此时，上一步生成的C代码已经验证完毕，并下载到了量产ECU中。在这一步，用量产ECU驱动车辆，以验证量产ECU的软件、硬件。

（5）Calibration：标定。在这一步，主要是为了优化软件中的参数使得车辆各方面性能达到最佳。

 

3.dSPACE的作用

对整车厂来说，dSPACE是一个卓越的基于模型开发相关的软件、设备、工程服务供应商。

自动代码生成软件，dSPACE有Targetlink（行业标杆）。

快速原型设备，dSPACE有MicroAutoBox+RapidPro设备（行业标杆，但是很贵，好多公司都改用更便宜的MotoHawk了）。

硬件在环设备，dSPACE有HIL设备（行业标杆，但是很贵，好多公司都改用更便宜的ETAS、NI了）。

此外，关于如何改进整个基于模型的开发流程，以及如何满足ISO26262、AUTOSAR标准，dSPACE提供相关的工程服务（嗯，很贵）。