【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：CAN通信（Bus Manager方法）

于 2024-05-10 18:23:13 发布
阅读量1.3k 收藏 26
点赞数 18
分类专栏： 【车辆仿真】 文章标签： 汽车
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/winnizap/article/details/138343384
版权
本文详细介绍了如何从零开始建立dSPACE RT Simulink工程，专注于CAN通信的配置，包括使用Bus Manager创建CAN Communication、搭建SCALEXIO和AutoBox侧的CAN通信工程，以及M&S Verification。涉及到的关键步骤有创建Cfg工程、配置CAN Matrix、定义硬件接口、加入Behavior Model和Device，并提供了相关软件和硬件环境信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

前言

【工程环境信息】：
硬件：
dSPACE SCALEXIO Rack
上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）
下位机（实时机）：SCALEXIO RTPC (Xeon)
板卡：DS2680（装载DS2672）

dSPACE AutoBox
上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）
下位机（实时机）：AutoBox (DS1006)
板卡：DS6342

软件：
ConfigurationDesk 6.7
ControlDesk 7.4
Matlab/Simulink 2021

本文所使用的DBC链接

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、整体流程

  • 搭建SCALEXIO侧的CAN通信工程
  • 搭建AutoBox侧的CAN通信工程
  • M&S Verification

二、搭建SCALEXIO侧的CAN通信工程

【整体流程】

  • 创建新Cfg工程和应用
  • 在应用中加入CAN Matrix
  • 在应用中加入bus configuration
  • 将CAN Matrix分配给bus configuration
  • 配置总线通信
  • 定义硬件接口
  • 加入Behavior Model（Simulink）
  • 编译和下载

1.搭建Bus Manager并配置CAN Communication

即搭建红框部分

在这里插入图片描述

1.1创建新Cfg工程和应用

工程环境、新建Cfg工程和应用参考链接的【Step-1】->【Step-3】
这里新建工程：CAN_Demo，新建应用：RTPC。
在这里插入图片描述

1.2在应用中加入CAN Matrix

在这里插入图片描述
此

最低0.47元/天 解锁文章
winnizap
关注
  • 18
    点赞
  • 踩
  • 26
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：集成ASM模型（Matlab方法）
winnizap的博客
06-03 1053
【工程环境信息】：硬件：上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡：DS6334-PE上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：AutoBox (DS1006)板卡：DS1403软件：【建模目标】导入MDL模型，实现含ASM的场景仿真能力。
【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：CAN通信（RTICANMM方法）
最新发布
winnizap的博客
05-10 1127
【工程环境信息】：本文基于链接文章搭建SCALEXIO Rack RTPC总线节点，用于与AutoBox通信硬件：上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：AutoBox (DS1006)板卡：DS6342软件：本文所使用的DBC链接提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考！！！的部分一定记得配置，其他的按需配置RTICANMM的灵活度非常高，尽可能参考Help文档，理解相应的配置内容官方有RTICANMM的样例工程，在下方路径。
基于Dspace的CAN通信
08-23
本内容介绍了Dspace相关概念，对RCP/HILS/RTI相关内容进行详细介绍，帮助对Dspace有深入的认识，并对基于Dspace搭建流程和方法做了详细阐述，使仿真开发人员对DsPace仿真框架设计能够详细了解使用了具体案例展示了 Dspace RTICAN具体应用，手把手介绍了仿真搭建过程，并附视频介绍了仿真结果
DSP F28335：CAN配置[DSP CAN]
weixin_41648964的博客
12-26 7574
本文为dsp ecan功能的相关介绍，主要包括eCAN功能介绍，eCAN功能配置，发送接收邮箱配置，发送接收数据操作等。
dSPACE ControlDesk使用简介（仪表板以及布局控件使用、总线信号监测）
CC的博客
11-29 2666
本文主要介绍dSPACE ControlDesk的使用，介绍了常用的导航栏，其中对Layout Navigator和Bus Navigator两个导航栏进行了较详细的描述。
DSPACE入门操作——雷达数据采集3d可视化
CHD_Apple的博客
09-13 1583
这里导入configure desk生成的sdf文件，然后点击这里（前提硬件的can要接好，绿灯亮了代表接好）然后将雷达采集的数据赋值给此障碍物，既可以实现雷达采集数据的3d可视化实现。此，红色的障碍物就可以随着雷达采集的数据而左右移动。然后对control desk 进行操作，点击new。将雷达采集的数据3D可视化操作如下：选择右侧点击这里。然后点击ADD，添加关联的simulink模型。选择虚拟节点，以报文的形式生成模型接口，选择变量点击这里然后选择需要显示的数据。然后对simulink生成模型接口。
从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：CAN通信（Bus Manager方法）DBC
05-10
从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：CAN通信（Bus Manager方法）DBC
【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：输出模拟电平
winnizap的博客
04-30 1287
0基础建议先看下前面的博文，补充基础知识。原来的博文太长太复杂，后续我会逐步梳理改进，去除操作层面的内容，仅关注知识层面，提升系列博文的系统性。【工程环境信息】：上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）下位机（实时机）：SCALEXIO RTPC板卡：DS2680。
QEMU学习（七）：CAN总线设备仿真及数据收发
qq_40139527的博客
06-12 1793
CAN 是目前应用非常广泛的现场总线之一，主要应用于汽车电子和工业领域，尤其是汽车领域，汽车上大量的传感器与模块都是通过 CAN总线连接起来的。CAN总线目前是自动化领域发展的热点技术之一，由于其高可靠性，CAN总线目前广泛的应用于工业自动化、船舶、汽车、医疗和工业设备等方面。
CAN总线通信控制协议的仿真与性能分析
07-25
文中在分析CAN总线通信控制协议的基础上，在MATLAB/Sinulink软件Stateflow仿真环境下，利用有限状态机理论对CAN总线通信系统进行了形式化建模。通过此仿真模型，分析了CAN总线通信系统中负载率的变化对网络吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率以及负载完成率的影响。
RTICANMM练习课程
04-20
HIL入门必备，rticanmm的课程练习，dSPACE官方指导教程。
认识CAN报文格式并在simulink中构造总线类型输入与调试仿真
weixin_40531919的博客
12-21 2206
CAN报文格式详解及在simulink中构造CAN总线类型输入进行调试仿真。
【车辆仿真】dSpace HIL使用手册
winnizap的博客
07-26 5091
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用步骤 1.引入库 代码
构建Simulink模型 | CAN通信
Rome was not built in a day.
05-16 7759
构建Simulink模型 | CAN通信一、Simulink模型简述二、构建模型的报文传输部分Step 1. 创建新模型Step 2. 打开模型库Step 3. 将Vehicle Network Toolbox模块拖到模型中Step 4. 拖放其他模块以完成模型Step 5. 连接模块Step 6. 指定模块参数值三、构建模型的报文接收部分Step 7. 将Vehicle Network Toolbox模块拖到模型中Step 8. 拖放其他模块以完成模型Step 9. 连接模块Step 10. 指定模块参数
基于SIMULINK的动力电池CAN通信仿真教程
飞行动力的博客
01-18 2136
基于SIMULINK的动力电池CAN通信仿真教程
CANoe创建仿真工程
Da_Zhuang的博客
10-14 1134
Canoe的安装不是特别方便，我是参加了松勤的培训课程，不仅需要安装软件还需要安装驱动，刚刚学习的小伙伴可以去某宝看下是否有资源。在Canoe当中主要包含数据，网络节点和面板。其中面板用于展示，节点用于逻辑控制，数据包含数据库中的数据和系统中设置的环境变量，适合放在candb中的数据是车辆的通信网络数据，包括CAN、LIN、FlexRay等总线数据。这些数据通常是车辆的传感器数据、控制信号数据等实时产生的数据，可以在Canoe中进行处理、分析和仿真。
CAN总线通信性能的仿真分析研究
wangchen900705的博客
12-11 554
图8中，由于在负载率较低时，各优先级的信息都可以竞争到总线权得以发送，所有节点成功向总线上发送的数据帧的个数与请求发送的数据帧的个数相等或相差很小，但是随着负载率的增加，低优先级信息得不到发送，只有高优先级信息才得以发送，导致所有节点成功向总线上发送的数据帧的个数远小于请求发送的数据帧的个数。图3中，由于当负载率较低时，低优先级的信息可以竞争到总线权得以发送，随着负载率的增加，网络利用率提高，所以，吞吐量也随之增加，当负载率增加到一定程度时，只有高优先级的信息得以发送，此时吞吐量趋于饱和。
解析.DBC文件, 读懂CAN通信矩阵，实现车内信号仿真
hjf161105的博客
08-19 5345
CAN DBC解析
dspace-amesim联合仿真方法
06-01
DSpace-AMESim联合仿真方法主要是通过实时数据交互，将DSpace作为控制器，AMESim作为被控对象，实现控制器与被控对象之间的联动，从而达到更为真实的仿真结果。具体步骤如下： 1. 建立系统模型：首先需要建立系统的仿真模型，包括控制器和被控对象的模型。可以使用Simulink等软件建立控制器模型，使用AMESim建立被控对象模型。 2. 进行联合仿真设置：将建立的控制器和被控对象模型通过DSpace和AMESim进行联合仿真设置。设置过程中需要定义各个模块之间的接口和通信协议，以保证实时数据传输的准确性和稳定性。 3. 进行仿真实验：在联合仿真设置完成后，进行仿真实验。实验过程中，DSpace将控制信号发送给AMESim，AMESim将实时反馈仿真结果给DSpace，DSpace根据反馈结果进行控制器的自动调节和优化。 4. 分析仿真结果：仿真实验完成后，需要对仿真结果进行分析和评估。可以通过DSpace和AMESim提供的数据分析工具对仿真结果进行分析，评估系统的性能和稳定性，从而优化系统设计。 总之，DSpace-AMESim联合仿真方法可以实现控制器与被控对象之间的联动，提高系统的仿真精度和准确性，具有广泛的应用前景。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值