基于正点原子战舰版RT-Thread嵌入式实时系统移植

移植RT-Thread到STM32f103

本文介绍的是基于keil mdk移植 RT-Thread Nano 。本历程亲测有效，可以完成所有的系统rtt历程。废话不多说，直接上干货。
	移植RT-Thread Nano的主要步骤：
		1：准备一个基于keil的基础工程，例如最简单的裸机历程点亮led灯。
		2：准备一份RT-Thread Nano源码，下载地址：https://www.rt-thread.org/download/mdk/   选择3.1.3版本
		3：点击安装刚下载的RT-Thread Nano.exe，安装目录选择跟keil安装目录一致
		4：进行适配，修改board.c文件和rtconfig.h文件。

## Nano pack安装
RT-Thread Nano安装有两种方式，一种是在MDK内部进行安装，不需要再去网站上下载，一种是手动安装。
方法1：mdk内部安装
打开mdk软件，点击工具栏上的pack installer

找到real rt_thread 一栏，点击install进行安装

方法2：手动安装
我选择的就是本地安装，至于为什么手动安装而不选择相对简单的内部mdk安装，省事还不容易出错。如果是基于mdk内部安装的pack包的话，当本工程文件拷贝到一个没有安装过RT-Thread Nano 源码的主机中，就会提示找不到源文件，鉴于pack包容量很小，我们就直接将安装在keil pack目录下的整个RT-thread源码文件拷贝到我们得工程文件中。

添加RT-Thread Nano 到工程
在开发环境中我们新建两个文件夹 rtt/source 和rtt/ports ,source中存放的是src中的内容，ports中存放的是libcpu\arm\cotex-m3中的内容。你是哪个内核版本的就选择哪个内核版本的文件。
将3.1.3/bsp文件夹下的board.c和rtconfig.h文件复制到user目录下，以方便对rt进行功能配置，最终如图所示：

指定头文件路径
指定rt_thread 的头文件路径，跟裸机开发是一样的。
我们需要将RT-thread源码中的rt-thread/3.1.3/components/finsh , rt-tread/3.1.3/include, rt-thread/3.1.3/include/libc这个三个文件包含在头文件路径中。

至此，整个系统移植已经完成了一大半了，可以说是基本成功了，剩下的就是修改一些时钟，中断，得以跟stm32系列的匹配。你看我们移植过来的文件还是有十几个，别看这么多，只需要我们修改的就两个文件，board.c和rtconfig.h。而且这两个文件里面的函数也不多也不复杂，很容易理解。
rtconfig.h文件里面主要是一些宏定义，用于功能的配置，假如你不需要这么多功能，就可以关闭这个宏。只不过这个文件是用配置表的语法进行编写的，有些人可能看起来不舒服，在mdk中是有configration wizard可以打开的，比较方便。
board.c 文件里面主要是对板子上硬件的一些初始化，例如时钟，定时器等等。
rtconfig.h文件修改
1：注释掉#include “RTE_Components.h”
2：修改宏RT_THREAD_PRIORITY_MAX 为 32
3：修改宏RT_TICK_PER_SECOND 1000 1000个节拍等于1ms
4：修改宏RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 256 可自己修改具体大小

board.c 文件修改
1：新创建一个board.h的头文件
2：注释内核外设相关寄存器，系统时钟初始化。我们使用M3内核的系统时钟，不使用rtt的。关于中断的，我们也可以进行屏蔽 使用M3的。也可以保留看个人喜好。


至此，整个系统已经移植完毕了，此时我们点击编译，看是否移植成功。编译完后我们会发现还有三个错误的地方，提示我们得函数被重复定义了，这种错误的产生是因为我们stm32中定义的函数跟rtt中定义的函数重复了，至于你选择屏蔽哪个随你心意。我屏蔽是的stm32里面的，这样简单一些。
在stm32f10x_it.c文件中，将 void HardFault_Handler(void)； void PendSV_Handler(void)；void SysTick_Handler(void)这三个函数屏蔽。再次编译就ok了。
编写一个简单的单线程例子

由于你们看不到led是否闪烁，我们在窗口输出打印信息。这里还涉及到rt_kprintf()函数的重载，可以换成串口里面的重定义printf()函数。不管是什么，只要能过后输出信息即可。
注意事项：
我是在board,c文件里面进行的硬件初始化，没有在main函数里面，至于为什么可以在这个地方进行硬件初始化，还涉及到拓展main的知识，我会在另一篇文章中进行详解，目前这里你只需要知道这样做就可以了。
over！！！！！