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RSS订阅原创 20190211 2019年头一天开工，mark
void _CYCLIC ProgramCyclic(void){// Blender onswitch (gPlateTank[0].Status.SwingStep) //循环语句{case 0:gPlateTank[0].ValveOut.Swing_ON = 0;if (1 == EDGEPOS(gPlateTank[0].Cmd.Swing,Plate_Cmd_P_Bu...
2019-02-11 14:03:17
150
转载 20190118 *P和&P三者的区别
//(原)https://www.cnblogs.com/mgstone/p/5827419.html假设我们定义一个指针p。那么会经常使用到三个符号：1，p；2，p;3，&p;初学者经常会感到很迷茫，到底这三个符号表示什么？我们知道，p是一个指针变量的名字，表示此指针变量指向的内存地址，如果使用%p来输出的话，它将是一个16进制数。而p表示此指针指向的内存地址中存放的内容，...
2019-01-18 17:02:12
296
原创 20190110 贝加莱PLC DS1119模块位置模式作转速控制
void _CYCLIC ProgramCyclic(void){if(start){Speed; //转速Count=800; //每圈incTargetTime= SystemTime + TC1CycleTime + X2XCycleTime + MovementTime;MoveEnable=1;MovePosition;TargetPosition = TargetP...
2019-01-10 15:16:36
344
原创 20190110 贝加莱PLC C语言循环与延时应用
void _CYCLIC ProgramCyclic(void){if(B){i;TON_10ms(&T1);switch (i){case 0:T1.IN=1;T1.PT=100;//delay 1sif(T1.Q){T1.IN=0;i+=1;}break;case 1:T1.IN=1;T1.PT=100;//delay 1sif(T1.Q){...
2019-01-10 12:19:19
1359
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原创 20190110 DS1119位置模式下转速测试
ST语言 //转速功能T4();IF (T4.IN=1)THEN MoveEnable := 1; TargetPosition := TargetPosition+i ;END_IFIF(T4.Q=1) THEN MoveEnable:=0; i:=0; MovePosition;END_IF
2019-01-10 11:07:06
197
原创 20190108 贝加莱PLC
//我的代码void _CYCLIC ProgramCyclic(void){//PreSet Speed[inc./contronl period](1.0 conrresponds with HEX 1000000)if(PowerON==1){ //define vars T1.PT; T2.PT; TON_10ms(&T1); TON_10ms(&T2...
2019-01-09 17:26:39
2176
原创 20190109基于贝加莱PLC 用C语言构建PID控制器 与应用一
void _CYCLIC PIDRegulation(void){//// typedef struct//// {//// float setpoint; //设定值//// float proportiongain; //比例系数//// float integralgain; //积分系数//// float derivativega...
2019-01-09 17:26:13
1181
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