20190110 DS1119位置模式下转速测试

Jason-伟

于 2019-01-10 11:07:06 发布

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ST语言 
//转速功能
T4();
IF (T4.IN=1)THEN
	MoveEnable := 1;
	TargetPosition := TargetPosition+i ;
END_IF

IF(T4.Q=1) THEN
	
	MoveEnable:=0;
	i:=0;
	
	MovePosition;
END_IF

Jason-伟

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20190110 DS1119位置模式下转速测试

ST语言 //转速功能T4();IF (T4.IN=1)THEN MoveEnable := 1; TargetPosition := TargetPosition+i ;END_IFIF(T4.Q=1) THEN MoveEnable:=0; i:=0; MovePosition;END_IF
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