树莓派：创建无限自启动python的脚本，以及遇到的难题

一、创建一个脚本

#！/bin/bash
while [ 1 ];do
    python /home/pi/Desktop/ssh_test/Fanban/main.py
done

二、修改/ect/rc.local

在exit 0 前写入

bash ./home/pi/Desktop/ssh_test/Fanban/startup_1.sh

【注】这些路径根据你的实际来定义，用绝对路径

 

三、python程序的处理

好了，我先说明一下，这个main.py是实现硬件控制，最终是脱离电脑显示屏，鼠标和键盘。最终的作品只有OLED显示屏和一个16键的矩阵键盘。

在程序中，我使用了多个线程。所以，程序该如何处理,才能让脚本实现自启动呢？？？？

通常，多线程报错，它只是对应子线程出错，不会影响到整个进程。

最后，我想到一个办法，先把错误找出来，怎么找呢？比如，我故意把串口通信的端口拔出来，它就出来一个错误。

然后，用try..except..来捕捉这个错误。而且..而且..而且...在每个线程在while里都重复用上try..except...

捕捉到之后，直接执行 os._exit(0) 退出整个程序，那么，脚本就自动重启python程序了。

 

不过，遇到了奇怪的事情，当I2C设备(OLED小屏幕)的接口端口后，后台它会报错，但是try...except..在所有线程上没有捕捉到，我连main函数都用上了try...except.. 后平台还是没有直接退出整个程序。

只抛出一个错误 ： OSerror:[Errno 121] Remote I/O error   ，然后其它线程依然正常运行。

难道不可以 except OSerror ???  

既然这样，只能手动重启整个程序。

因为整个程序还在运行，其它线程是没问题的，所以，我设定一个重启按键，它能直接执行os._exit(0)，

这样，整个程序又恢复正常了。