Jetson Nano上调用jetbot（jetbot mini）包时出现OSError：［Error 121］Remote I/O error

已于 2024-05-18 18:30:38 修改
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于 2022-08-02 20:12:46 首次发布
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基于jetson的小车，有时执行程序时会出现这个问题。

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1.多开关几次程序 （jupyter lab里shut down，restart）

2.可能是附件包没有下载完整，注意把要求下载的包都弄好

3.可能是没有打开外设权限

6781be73f835421c911e6c0956dec654.png

 串口权限打开：sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1

顺便，摄像头初始化有问题时，可能是程序没有完全关闭，多shut down几次。实在不行就直接重启。

Shay F
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