普锐特冶金技术LiquiRob冶金机器人，助力实现铸机浇注平台无人化

为满足钢铁冶金领域对冶金智能化的迫切需求，普锐特冶金技术筹建了LiquiRob冶金机器人中国测试中心，助力客户真正实现铸机浇注平台无人化。通过推动智能制造产品本地化、专业化，普锐特冶金技术将能够快速响应客户需求。

该测试中心位于河北省唐山市，占地面积720m2，可容纳4台机器人同时进行组装测试工作，已正式投入使用一段时间。

冶金机器人中国测试中心具有装备专业化的测试设备，并配备国内专职冶金机器人组装、调试、测试团队，力求对于国内机器人项目实现“一比一”现场场景测试过程，确保机器人在客户现场安装后即可快速投入正常使用。

LiquiRob机器人系统能够在钢包回转台受钢侧全自动完成钢包连接操作：将滑动水口液压缸装到钢包上并接通介质以及电信号接头。同时，还能完成长水口上装、测温取样操作、烧氧引流以及中间包覆盖剂添加等任务。

LiquiRob系统采用了标准的六轴工业机器人。它们能够耐受钢厂的恶劣环境条件，可靠地完成液压缸安装和介质以及电信号连接任务。为了使机器人准确地选取和定位不同的部件，普锐特冶金技术开发了一种用来连接机器人和标准化工具的气动工具快换装置。将介质接头或滑动水口液压缸与钢包连接或脱开的操作程序通过人机界面远程启动。

机器人系统的另一个重要方面是安全设计，目的是防止可能位于机器人附近的人员受到伤害。机器人周围设置带有安全锁的围栏，能够保证机器人只有在确认安全门关闭并锁定，与外界隔绝的情况下才能动作。同时，LiquiRob系统还能帮助其他许多操作实现自动化，通过减少钢水附近区域的人员活动而大幅度提高工作现场的安全水平。

目前，LiquiRob机器人已在国内有多个业绩，包括上海宝钢3号连铸机、攀钢1、2号连铸机等。钢包和中间包区域的两台LiquiRob连铸机器人如今承担了钢包长水口上装、测温和取样、中间包覆盖剂添加以及烧氧操作等任务。因此，现在钢水附近危险区域执行的操作大为减少，操作人员仅需开浇阶段和铸机维修时靠近连铸机本身，工作场所的安全性在其冶金智能化的方案下得到了有力保障。