Mesh is Art（6）：PQ Mesh与幕墙优化（上）

网格与幕墙优化

Figure 1：一家购物中心的幕墙结构（室内角度）。 图片来源：Google

前言

前文我们提到了CP Mesh能够优化出具有无扭曲支撑节点（Torsion-Free Nodes）的对偶网格结构，在以六边形为主的幕墙结构中具有很好的应用，不仅能够节省成本，还能够增加建造的合理性。更多前文信息请点击：Mesh is Art（5）：Circle Packing Mesh优化及其应用。
本文将继续探讨网格与幕墙优化技术，网格优化技术在幕墙中也有重要的应用（见图1），网格的质量不仅决定了建筑幕墙的美观性，还决定了其造价和建造难度。evolute是一家于2008年由维也纳工业大学（Vienna University of Technology）剥离出来的高科技公司。该公司已经建立了一个由数学家、计算机科学家和工程师组成的专业团队，非常擅长解决各种复杂异形建筑的建造优化问题，并且在学术领域始终走在前列。笔者在学习的过程中，基本上看到的论文都是他们写的，Helmut Pottmann的名字出现过无数次，本文中的绝大部分内容也都是基于该公司的研究。

离散自由结构

随着科技的发展，建筑师和工程师们开始挑战越来越复杂的建筑，这使得在建筑的设计和建造过程中，很多问题已经难以根据经验去判断，在建筑的优化阶段，很多优化方法都还没能够探索出具有普适性的解决方案，这也一定程度上造成了建筑设计的大量返工，在复杂建筑建造阶段，对工程造价和建造的掌控也很大程度上影响了最终的建造质量。因此，为了提高复杂建筑的落地性和建成成功率，建筑师和工程师有必要了解更多关于几何学的知识，建立一个坚实的几何理论认知体系（比如是对自由形体形状优化的适应性的理解），并将它们应用于实际项目的设计与建造中。

目前，自由形态的建筑大多基于离散曲面，用直白的语言来讲，这种基于离散曲面的设计建造就是将设计模型中的光滑复杂曲面，用离散网格的形式进行深化设计，并最终落实到建造上的一种从设计到建造的工作流程。这一过程主要靠玻璃-钢结构来实现(见图2)，因为这是最基本、最方便、并同时兼具结构意义的一种建造方式。图中展示的是一家购物中心（Zlote Tarasy，位于波兰华沙）的曲面玻璃-钢结构的幕墙设计，可以看出，这个建筑的幕墙是采用三角形为基本离散单元进行设计和建造的。

Figure 2：采用三角形为基本离散单元进行设计和建造的一家购物中心（Zlote Tarasy，位于波兰华沙） 图片来源：Google

不过，在多数情况下，三角形网格会带来一些问题，这在下文会继续探讨，我们需要知道的是，相比于三角形网格，平板四边形网格（Planar Quad Meshes，后简称PQ Mesh）更具有吸引力。在当代的制造方式的前提下，相对三角网格，PQ Mesh具有能使幕墙变得更轻，减少更多的材料浪费，并且其节点更容易制造等优势。当然，PQ Mesh的生成设计在几何上要比三角形网格复杂得多，尤其是在曲面边缘的划分上，需要考虑幕墙的美观性，嵌板是否为平板，以及如何对支撑梁结构上的节点进行优化。

当我们使用离散的形式来表达自由曲面时，网格优化就变得尤为重要了，因为网格划分不仅决定了建筑的美观程度，还决定了建造成本和施工难度，因此如何将网格优化的优化目标与实际加工和建造相结合也变成了近年那来计算机图形学和离散几何学专家们的热门话题。

三角形网格

Figure 3：对于三角网格，当每个顶点的三个族都能将网格划分成近似均等的多边形时（网格的顶点为6价），其视觉效果就会很好 图片来源：《Architectural Geometry》 关于三角形网格几何上的相关处理，可以参考《Architectural Geometry》中的第11章，这里我们更多的是讨论如何在自由曲面上划分出优质的三角网格。在继续展开讨论之前，我们先来定义一个概念，如图3所示，可以看出，三角形的每个顶点都有三条不同方向的红线穿过（指一般情况，暂不提边界），为了描述方便，我们将穿过每个顶点的这三条不同方向的线称为三个族（这里不太严谨，只是为了方便后面的理解）。在使用三角形网格来表达自由曲面时，像图3这样，如果三角网格的每个顶点的三个族能够将曲面划分为几个近似均等的多边形时，那么这个曲面的视觉效果就会大大提高。也就是说，网格的顶点为6价（六条网格边交于一点）时，对美观性有益。

接下来我们来添加一些设计中的需求。为了尽可能低成本地加工这些网格，我们需要对这些三角网格的