Linux Kernel Module知识大全之一(基础)

keywords: kernel module, insmod, rmmod

.ko文件结束

.ko文件就是kernel object文件(内核模块),该文件的目的即把Linux Kernel的一些功能移动到内核外边, 需要时安装,不需要时卸载。 这样即可以Kernel 更加轻便小巧,使用某个板块的时候,只需要将其当做想U盘一样的插件一样即插即用即可。

举个🌰:
让Kernel如在imx6上连接模拟摄像头,先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件,然后对应的工程执行文件运行就行。

既然知道了Kernel Module的作用之后,那么就可以先从基本的入手:怎么从一个已有的Kernel Module 进行

基本操作

kernel module安装

insmod <kernelmodule名.ko文件>

kernel module的卸载

rmmod + module名字

查询已经安装的kernel module

lsmod     #显示所有的module列表

显示某个module的详细信息

modinfo <module_name>

列出已经安装好的module所设置的选项

systool -v -m <module_name>

列出一个module的所有依赖

modprobe --show-depends module_name

还有很多选项和命令,如果有需求可以联系我,或者点击后面的Related links 找哈,在这里我就不再一一罗列。

Related links

  • https://wiki.archlinux.org/title/Kernel_module

(to be continue)

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在 Buildroot 中,`eval` 命令的作用是在构建过程中动态执行一个字符串作为 Shell 命令。`kernel-module` 是 Buildroot 中用于构建 Linux 内核模块的选项之一。因此,`eval kernel-module` 的作用是动态执行一个字符串以构建 Linux 内核模块。 具体用法如下: 1. 在 Buildroot 的 `make` 命令中添加 `BR2_PACKAGE_CUSTOM_KERNEL_MODULES=y`,启用自定义内核模块选项。 2. 在 `package/Config.in` 文件中添加以下代码,定义内核模块选项: ``` config BR2_PACKAGE_MY_KERNEL_MODULE bool "My Kernel Module" help Build and install my custom kernel module ``` 3. 在 `package/my_kernel_module/` 目录下创建以下文件: - `my_kernel_module.mk`:定义内核模块的构建规则。 - `my_kernel_module.modprobe`: 定义内核模块的 modprobe 配置文件。 4. 在 `my_kernel_module.mk` 中,使用以下代码定义内核模块的构建规则: ``` MY_KERNEL_MODULE_VERSION = 1.0 MY_KERNEL_MODULE_SITE = $(TOPDIR)/../my_kernel_module MY_KERNEL_MODULE_SITE_METHOD = local define MY_KERNEL_MODULE_BUILD_CMDS $(MAKE) -C $(@D) ARCH=$(KERNEL_ARCH) CROSS_COMPILE=$(TARGET_CROSS) \ KERNELDIR=$(LINUX_DIR) M=$(PWD) modules endef define MY_KERNEL_MODULE_INSTALL_TARGET_CMDS $(INSTALL) -D -m 644 $(@D)/my_kernel_module.ko \ $(TARGET_DIR)/lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/extra/my_kernel_module.ko endef $(eval $(kernel-module)) ``` 这里,`MY_KERNEL_MODULE_VERSION` 指定内核模块的版本号,`MY_KERNEL_MODULE_SITE` 指定内核模块的源代码目录,`MY_KERNEL_MODULE_SITE_METHOD` 指定内核模块的源代码获取方式(这里是本地目录),`MY_KERNEL_MODULE_BUILD_CMDS` 定义内核模块的构建命令,`MY_KERNEL_MODULE_INSTALL_TARGET_CMDS` 定义将内核模块安装到目标系统的命令。 5. 在 `my_kernel_module.modprobe` 文件中定义内核模块的 modprobe 配置信息: ``` alias my_kernel_module my_kernel_module.ko ``` 6. 最后,在 Buildroot 的菜单配置界面中,选择 `Target packages -> Hardware handling -> Kernel modules -> My Kernel Module`,使 Buildroot 构建系统包含您的自定义内核模块。 在 Buildroot 构建系统构建完成后,您的自定义内核模块将被编译并安装到目标系统中,可以使用 modprobe 命令加载和卸载该模块。

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