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原创 LaiCode 376. Ascending Triple I

LaiCode 376. Ascending Triple I 解题方法

2022-08-17 08:47:54 170 2

原创 rtabmap_ros安装编译时出现的问题解决

环境:虚拟机VMwareUbuntu18.04ROS:Melodic根据官方指导教程安装rtabmap_ros:cd ~/catkin_wsgit clone https://github.com/introlab/rtabmap_ros.git src/rtabmap_roscatkin_make出现问题如下:CMake Error at /opt/ros/melodic/s...

2020-03-11 11:53:05 1731 2

原创 编译ROS下的ORB-SLAM2时所遇问题的解决记录

在编译ROS下的ORB-SLAM2时,需要重新编译源文件./build_ros.sh但在运行时出现下列问题:/usr/bin/ld: CMakeFiles/Stereo.dir/src/ros_stereo.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'/usr/lib/x86_64-linu...

2020-03-03 12:21:25 2043 2

原创 ROS初始化rosdep问题的解决

系统:win10+VMware Workstation 15 Pro+ubuntu 16.04+ROS Kinetic/(ubuntu 18.04+ROS Melodic)ROS详细安装方法可参考:ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本)Ubuntu18.04下安装ROS**问题描述:**我在ubuntu16.04和ubuntu18.04上安装ROS时都出现了初始化的问题。...

2020-02-13 11:42:26 7844 13

链式线性表的建立、插入及删除

1. 可扩展:可中间、尾部新增记录; 2. 可删除数据:可删除指定学号的数据; 3. 可统计:可统计链表中的记录数量、平均成绩、最低、最高成绩(每次增减数据后,统计一次) 4. 可查询:可查询某个学号对应的相关姓名、成绩;

2018-06-04

顺序线性表的建立、插入及删除

1. 可扩展性,线性表的初始尺寸为10,尺寸可扩展(设计一个线性表扩展函数,在保留原有数据的情况下,扩展线性表尺寸) 2. 插入数据,插入点后的数据后移; 3. 删除数据,删除点后的数据前移;

2018-06-04

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