ROS初始化rosdep问题的解决

系统：win10+VMware Workstation 15 Pro+ubuntu 16.04+ROS Kinetic/(ubuntu 18.04+ROS Melodic）
ROS详细安装方法可参考：
ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本)
Ubuntu18.04下安装ROS

**问题描述：**我在ubuntu16.04和ubuntu18.04上安装ROS时都出现了初始化的问题。

1.问题一：在执行sudo rosdep init 时错误如下：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

针对这个问题，我在网上搜索解决方案时，找到的比较全的方法合集有如下两种：
sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:
ROS- 解决