使用Three.JS以及A*寻路算法制作自动寻路场景(四)使用A*寻路算法和requestAnimationFrame函数实现寻路场景

本节主要内容:

  1. javascript A*寻路算法astar.js使用简介
  2. 使用astar.js获得连接起止点的路径矩阵
  3. 使用requestAnimationFrame函数实现寻路场景

本节最终效果图如下:

javascript A*寻路算法astar.js使用简介

该项目Github地址为: http://github.com/bgrins/javascript-astar

实现寻路的案例代码为:

If you want just the A* search code (not the demo visualization), use code like this http://gist.github.com/581352

<script type='text/javascript' src='astar.js'></script>
<script type='text/javascript'>
	var graph = new Graph([
		[1,1,1,1],
		[0,1,1,0],
		[0,0,1,1]
	]);
	var start = graph.grid[0][0];
	var end = graph.grid[1][2];
	var result = astar.search(graph, start, end);
	// result is an array containing the shortest path
	var graphDiagonal = new Graph([
		[1,1,1,1],
		[0,1,1,0],
		[0,0,1,1]
	], { diagonal: true });
	
	var start = graphDiagonal.grid[0][0];
	var end = graphDiagonal.grid[1][2];
	var resultWithDiagonals = astar.search(graphDiagonal, start, end, { heuristic: astar.heuristics.diagonal });
	// Weight can easily be added by increasing the values within the graph, and where 0 is infinite (a wall)
	var graphWithWeight = new Graph([
		[1,1,2,30],
		[0,4,1.3,0],
		[0,0,5,1]
	]);
	var startWithWeight = 
threejs是一个用于创建和显示3D图形的JavaScript库。它可以帮助开发人员在网页上实现逼真的3D效果。 A*寻路算法是一种常用的路径规划算法,用于找到从起点到终点的最短路径。它基于图的搜索,并使用启发式函数来评估节点的优先级。在threejs中,A*寻路算法可以应用于3D场景中的对象移动和导航。 使用A*寻路算法,我们可以在threejs实现以下步骤: 1. 创建一个网格地图:将3D场景划分为一个个网格,其中每个网格可以是可通过或不可通过的区域。这个网格地图可以是一个二维数组或者一个图数据结构。 2. 定义起点和终点:在网格地图上指定一个起点和一个终点。起点表示对象当前的位置,终点表示对象希望到达的位置。 3. 计算邻居节点:对于当前节点,计算周围可通过的邻居节点。这些节点将成为A*算法的候选节点。 4. 计算启发式函数:为每个候选节点计算启发式函数的值。启发式函数评估从该节点到目标的预测距离。常用的启发式函数是曼哈顿距离或欧几里得距离。 5. 选择最佳节点:从候选节点中选择具有最低启发式函数值的节点作为下一个节点。将其标记为已访问。 6. 更新路径和开放列表:将选择的节点添加到路径中,并将其邻居节点添加到开放列表中。 7. 重复步骤4至步骤6,直到到达终点或开放列表为空。 8. 生成最短路径:回溯从起点到终点的节点,形成最短路径。 在threejs中,我们可以使用A*寻路算法实现对象的智能导航,让对象能够自动寻找并移动到目标位置。这对于创建逼真的游戏角色、机器人或虚拟导航员非常有用。
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