使用Three.JS以及A*寻路算法制作自动寻路场景（二）随机地图生成

本节主要内容：

1. 使用threejs绘制网格底板；
2. 生成随机地图。

使用ThreeJs绘制网格底板

先上效果图：

写一个函数initGround用于初始化：

function initGround(){
}

设置网格宽度为200：

var length=200;

下面开始绘制网格，我们希望把坐标原点放置在网格中心，由此可知，网格的四个顶点坐标分别为

Three.Vector3(length/2,0,length/2);

Three.Vector3(-length/2,0,length/2);

Three.Vector3(length/2,0,-length/2);

Three.Vector3(-length/2,0,-length/2);

这里使用旋转法生成网格，具体算法使用动图解释如下：