在线系统升级功能（一）—mtd工具实现嵌入式设备在线升级

一、flash相关概念

TI COM335 升级功能，板子采用的是一个512M的nand flash，使用mtd管理分区，mtd同时提供了字符设备节点和块设备节点读写flash分区内容：
Nand flash特性：
1）每一位只能从1写0，不能从1写0
2） 虽以block为单位，真正读写按照page

当然可以借助mtd命令或者uboot阶段的flash读写命令直接擦除烧写flash，但是当系统启动以后运行文件系统，这种方式明显有问题，比如flash_erase擦除mtd下的分区时候会有部分进程使用这些flash，会有报错，回退版本以及升级失败变砖的可能都会发生。

二、ubifs文件系统

1、 生成根文件系统镜像
命令： mkfs.ubifs -q -F -r rootfs -m 2048 -e 126976 -c 1963 -o am335x_ubifs.img

参数说明：
-F： 特殊标志位，使第一次挂载文件系统时修整 Nandflash 剩余空间，以防文件系统认为 ECC 错误；
-r rootfs： 制定镜像的源文件（rootfs）也就是通过编译buildroot生成的文件系统
-m 2048： 页面大小，由 Nandflash 属性决定（evb335x 使用的 nangdflash 为 K9F2G08，其 page 大小为 2048，2KB）；
-e 126976： 逻辑擦除块大小。K9F2G08 的 block size 为 131072（128KB），但每个 block 前两个 page
分别用来存放 ubi 的 EC Header 和 VID header，因此逻辑擦除块大小为:
131072-2*2048=126976；
-c 1963： 用于 ubi 的最大逻辑擦除块数量， 由 Nand 分区 rootfs 大小决定（参考本文档“2.2 Nand Flash
分区”，rootfs size = 0x0f580000，其 block 数量等于:0x0f580000/131072=1964），MTD
官
网上提到，其中一个 block 保留给 ubi,所以此处为 1963；(注：如果是 512M 的 Nandflash，
则此处应该为 4011）
-o am335x_ubifs.img： 生成的镜像文件名（可自定义）。

2、生成可以烧写的的镜像
命令： ubinize -o root.ubi -m 2048 -p 128KiB -s 512 -O 2048 ubinize.cfg

1）、ubinize.cfg文件内容
      ubifs]
		mode=ubi
		image=am335x_ubifs.img //上一步生成的根文件系统镜像
		vol_id=0
		vol_size=100MiB
		vol_type=dynamic
		vol_name=rootfs
		vol_flags=autoresize
  2）参数讲解
    -o root.bin： 生成的根文件系统烧录镜像文件（名称可自定义，但用 SD 卡自动烧录时 u-boot 默认
    -m 2048： 页面大小，由Nand flash属性决定（evb335x 使用的 nangdflash 为 K9F2G08，其页面大小（每个           block 大小为2048B， 2KB）；
    -p 128 KiB：物理擦出块大小， 属性由Nand flash决定（K9F2G08 每个 block 大小为 128KB）；
    -s 512： sub-page 大小，由 Nandflash 属性决定（K9F2G08 每个 page 包含 4 个 sub-page ，sub-page 为 512B）；
    -O 2048：存放 VID header 的起始位置，(每个 block 第 0 个 page 存放 EC header，第 1 个 page存放VID header，每个page 大小为 2048B，因此 VID header 的起始位置为 2048）。

三、烧写验证

1、查看当前系统的ubi情况

2、将sys/class/ubi/ubi0_0挂载到本地mnt目录下

3、修改增加删除mnt目录下的文件
发现文件系统根目录下的文件也发生了改变，当重启开发板以后刚才的修改被保存了下来，不需要再进行umount解除挂载