点云学习环境配置与数据集下载

环境配置

• 后期作业有深度学习相关内容，建议从最开始就使用如下配置完成作业，这样从头学到尾，环境配置都不用来回折腾

• 基础配置

  • 操作系统：ubuntu16.04 / ubuntu18.04
    • 用windwows和mac的同学，请按照下面的指示安装好anaconda和必备python库，测试代码，这样就可以完成非深度学习的相关作业了。
  • 编程语言：Anaconda + python3.7
    • anaconda是python运行环境，安装好后可以启动任意版本的python环境，所以只要安装了anaconda就等于安装好了python
    • 用C++也可以，就是代码写起来难度更大；后面搞深度学习还是要切回python；特别是大作业结合了深度学习和经典算法内容，如果是分别用C++和Python实现的，难以统一起来完成大作业，所以建议直接python从头写到底。
  • 必备python库：
    • Opend3D
      • 点上面的链接进入github仓库页面，按照下面的install操作进行安装。
    • numpy
  • 环境测试
    • 新建个test.py文件，粘贴如下代码进行测试

      import open