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原创 3.gazebo简单建筑编辑

左边是等会要用的工具区右边上部是2D图形区右边下部是3D模型预览区。

2022-11-27 09:42:09 412 1

原创 2.gazebo手动构建简单模型

工具栏，和主界面类似。左侧栏目，细分为3和4.插入图形，分别是上面的简单模型，中间的自定义模型，下面的模型库图形。(本次只设计简单模型)（gazebo建议如果需要建立复杂模型，应当使用sdf格式建立）

2022-11-24 20:55:21 767

原创 1.gazebo启动与界面介绍

待修改

2022-11-22 19:32:42 1492

原创 【csdn_markdown使用说明】

第一次使用csdn的发布功能，自动给出的格式指引。

2022-11-21 20:11:29 79 1

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