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小小何先生的学习之旅

想写书了,博客就随缘更新好了~~

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原创 控制系统数字仿真与CAD-第四次实验-附完整代码

我的微信公众号名称:深度学习与先进智能决策微信公众号ID:MultiAgent1024公众号介绍:主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容,分享学习过程中的学习笔记和心得!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步!完整代码。exc4.mclear;clear all;clear close;sa=2;sb=20;l=sb-sa;e...

2018-12-17 10:37:55 938

翻译 ubuntu14.04安装V-REP和用户使用手册

1.官网下载教育版vrep。将其解压到home文件夹下以前的版本。我这里用的版本是V-REP 3.4.0 versions。cd V-REP_PRO_EDU_V3_4_0_Linux./vrep.shVREP与ROS的连接主要有三种方法:The RosInterface: RosInterface是V-rep官方推荐的用来跟ROS通信的插件(We highly recommen...

2018-12-16 16:06:05 1920 4

原创 Baxter实战 (五)安装openNI2,NiTE-2并实现kinect 2实现动作跟随

> 我的微信公众号名称:深度学习与先进智能决策> 微信公众号ID:MultiAgent1024> 公众号介绍:主要研究分享深度学习、机器博弈、强化学习等相关内容!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步!Kinect v11.安装OpenNIcdgit clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.gitcd OpenNI/Pl...

2018-12-09 06:12:58 3034 5

原创 No rule to make target `/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_videostab.so.2.4.8‘

> 我的微信公众号名称:深度学习与先进智能决策> 微信公众号ID:MultiAgent1024> 公众号介绍:主要研究分享深度学习、机器博弈、强化学习等相关内容!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步!在ubuntu14.04下安装kinect报了很多错误:主要是opencv的版本与ros之间的冲突:报错:make[2]: *** 没有规则可以创建“/.so”需...

2018-12-09 00:54:10 2349 1

翻译 人脸识别 Face Recognition安装使用

我的微信公众号名称:深度学习与先进智能决策微信公众号ID:MultiAgent1024公众号介绍:主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容,分享学习过程中的学习笔记和心得!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步!官方github。1.安装opencv。2.安装Face Recognition库。pip install face_recognition3.下载...

2018-12-07 15:28:55 972 1

原创 SCI科研论文神器

我的微信公众号名称:深度学习与先进智能决策微信公众号ID:MultiAgent1024公众号介绍:主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容,分享学习过程中的学习笔记和心得!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步!1.写作神器Linggle,查询某个名词、形容词、动词等词汇的用法及常见搭配是什么。网址:https://linggle.com/2.期刊排名SCImago Jo...

2018-12-06 20:01:02 2007 3

翻译 Baxter实战 (四)ubuntu14.04安装kinect V2

我的微信公众号名称:深度学习与先进智能决策微信公众号ID:MultiAgent1024公众号介绍:主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容,分享学习过程中的学习笔记和心得!期待您的关注,欢迎一起学习交流进步!仅适用与ubuntu14.04,其它版本的参考官方文档。Kinect V21.下载libfreenect2资源:git clone https://gi...

2018-12-06 14:03:14 957 2

翻译 ubuntu下OpenPose的安装、使用、初步介绍

安装之前你需要安装caffe。OpenPose 是第一个实时多人姿态估计系统,包括人体姿态、手指、面部表情等,总共有可以检测135个关键点。特点:功能:2D 实时多人关键点检测:15、18或25个身体/脚步的关键点检测,运算时间与检测出的人物数无关。2*21个手部关键点检测,运算时间取决于检测出的人数。70个人脸关键点检测,运算时间取决于检测出的人数。3D 实时单人关...

2018-12-05 22:04:02 21796 15

原创 系统类配置(三)【ubuntu14.04或者ubuntu16.04 配置caffe】

1.安装了cuda和cudnn,参考链接。opencv。ubuntu14.04与ubuntu16.04两者的安装仅有小部分区别。安装基本库:sudo apt-get install libatlas-base-devsudo apt-get install libgoogle-glog-devsudo apt-get install -y build-essential cmak...

2018-12-05 19:56:54 2176 2

基于Verilog语言的FPGA交通灯设计.zip

FPGA交通灯课程设计,基于Verilog程序语言。包含课程任务书、源代码程序、对应PPT、实验结果的视频讲解。可查看相应的文章详解:https://zhiqianghe.blog.csdn.net/article/details/107022548。

2020-06-29

A股-行业-市值排名python排序.zip

包含一个A股公司与市值的execle表格,python程序对这些公司进行排序。pd.read_excel读取execle数据,之后对每个行业分开处理,找到当前查找这个行业的所有公司,依据市值排序,取出前4名公司。

2020-06-24

莫烦强化学习部分算法代码解析.pdf

莫烦课程强化学习部分的代码解析,从q-learning算法到ddpg算法,整体代码的思路流程,还有关键部分的详细解释,配套公式详解。

2020-06-14

Machine Learning-李宏毅.docx

李宏毅机器学习课程笔记,非常详细,从回归到梯度上升,分类,反向传播,卷积神经网络,半监督,无监督,线性模型等。

2020-06-14

元策略优化的MBRL算法.pptx

基于元策略优化的MBRL(大数据科学课堂报告),配套的演讲词为:https://blog.csdn.net/weixin_39059031/article/details/106050195

2020-05-17

数学建模优质资料.zip

20多种建模算法大全,详细解释了各种算法,为你建模保驾护航,9篇关于美赛建模的讲义,手把手教你建模,灵敏度分析,让你模型胜别人一筹,资料关于美赛建模的word模板,全套服务。

2020-03-11

17国赛论文.rar

17年国赛论文及部分参考解题思路答案。含有:全国大学生数学建模竞赛论文格式规范 (全国大学生数学建模竞赛组委会,2017年修订稿)

2020-03-11

算法适用类型.doc

数学建模各个算法的适用对象,有:1.灰色神经网络、禁忌算法、遗传算法、模拟退火、粒子群优化算法、神经网络模型、支持向量机、多元分析、聚类分析、主成分分析。

2020-03-11

数学建模思想方法大全及方法适用范围(主讲人厚积薄发-数学中国版主).pdf

数学中国国赛专题培训《数学建模思想方法大全及使用范围》。详细讲解了建模的思想、方法。是一本很好的学习培训资料。

2020-03-11

mcm2018blanguages.zip

2018年数学建模美赛MCM B题的五篇O奖论文,“建立语言使用人数的分布模型”“根据模型预测50年后的使用top10”“预测50年后各语言的地理分布”三个问题。

2020-03-11

研究生学术综合英语1-6课课文及翻译.pdf

东北大学学术综合英语1-6课文及翻译:1.Presenting a speech ;Unit 2 Energy in Transition ;Do Traffic Tickets Save Lives;His Politeness Is Her Powerlessness ;The Long War Against Corruption ;From Kaifeng to New York - Glory Is as Ephemeral as

2020-03-03

基于强化学习的倒立摆控制策略Matlab实现.zip

针对模型未知只有数据可用的复杂非线性偏微分系统,本文设计了一种基于强化学习的数据驱动学习算法,从与控制对象的交互中学习优化策略。首先建立倒立摆的数学模型,但是只是利用其产生输入输出数据。基于输入输出数据,在未知倒立摆数学模型情况下,实现对倒立摆的控制。

2020-01-10

东北大学人工智能与机器学习课程课件和期末试题 机器学习.zip

东北大学 人工智能与机器学习课程课件ppt和期末试题及答案。课程是唐立新院士开课的,讲课的主要是小老师。

2020-01-04

《统计学习方法》第2版课件.zip

清华大学深圳研究院袁春教授为《统计学习方法(第二版)》制作的课件。在第一版监督学习的基础上,增加了无监督学习内容,更加丰富,是非常值得学习材料。

2019-11-10

英语口语课程PPT-机器学习和人类学习.zip

介绍机器学习和人类学习区别和相同点的文案以及PPT,全英文介绍。

2019-11-08

自动行驶小车代码加文档

基于卷积神经网络,端到端识别控制小车自动驾驶,先通过摄像头识别采集道路数据,之后训练卷积神经网络,拿训练好的卷积神经网络对小车进行直接控制。

2019-11-06

PMSM多种控制模型分析方法

PMSM多种模型、以及控制方法的分析、包含PI闭环、SVPWM、DTC等多种方法

2019-01-18

异步电动机多种控制方法、矢量控制等

异步电动机的多种控制方法、包含SVPWM、矢量控制等多种方法

2019-01-18

SVPWM空间电压矢量仿真(正六边形/圆形)

异步电动机SVPWM算法实现(正六边形/圆形),采用Matlab编制绘出逆变器输出的三相线电压、相电压波形、转速、磁链等

2019-01-18

Tang Poetry generator RNN

递归神经网络生成唐诗,附数据集。代码的相关教程在我的CSDN博客中有。

2018-08-01

空空如也

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