Linux 进程管理学习笔记（一）

一 内核空间和用户空间

内核：操作系统（OS）中最核心的部分，负责管理和分配硬件资源。主要由进程管理和调度，内存管理，文件系统和IO等几个主要部分组成。

内核子系统只工作在内核空间（kernel-space），而一般的用户进程只工作在用户空间（User-space）。

内核空间比用户空间拥有更多的执行权限。

比如armv8架构的cpu处理器支持最少EL0/EL1/EL3三个特权级别，EL0权限最小，可访问的系统资源最少，EL3权限最大，相对应可以访问和管理的系统资源也更多。对于运行在armv8架构上的linux系统，用户空间对应EL0；内核空间对应EL1。

当然这也意味着内核编码承担了更多的风险。如果内核程序出现问题，极有可能出现系统的崩溃（例如，系统panic）。而用户进程出现问题，最多就是该进程被kill（例如Segment Fault）。

系统调用（System Call）是用户空间和内核空间交互的接口。用户进程通过系统调用使用内核提供的服务和资源，例如，创建进程，分配内存，打开文件IO等等。系统调用一般依赖cpu的支持，例如对于armv8架构的cpu，使用专门的指令SVC执行系统调用，从用户空间进入内核空间。

二 进程管理

2.1 进程的概念

程序不是进程，进程是处于执行期的程序及其所使用的资源的总称。

所以，常说进程是资源管理的单位。

当然，一个进程可能会有一个或多个线程，这些线程共享这个进程中的所有资源。

对于Linux内核而言，内核管理的就是一个个线程，也称做任务（task）。对于拥有多线程的进程，可以看作一个线程组。

2.2 进程描述符（PCB）

内核如何描述一个进程呢？

通常，内核需要给进程分配地址空间，也需要记录该进程打开的文件信息，还要存放该进程的父进程的信息，进程的状态，进程的Pid等等。

因此，linux内核使用一个结构体来描述一个进程：

 每创建一个任务，Linux都会分配一个struct task_struct结构体实例，这个结构体实例就代表了这个任务。

例如，内核在创建一个进程时，会给内存分配运行的空间，这些内存信息都在mm字段中描述。一个进程中的多个线程是如何共享同一片进程空间的呢？其实是因为这些线程的mm指向都指向同一个struct mm_struct结构体，从而达到了进程地址空间共享的目的。（好比一个家庭共享房子，车子等等）。

eg.1

#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>                                                                                                         
int main()
{
    int fd; 
    fd = open("./test.txt", O_WRONLY | O_CREAT);
    while (1) {
        sleep(1);
        printf("hello process!\n");
    }   
}

运行以上程序，我们可以看到该进程打开了4个文件，0~4：

root@yanghua-VirtualBox:/proc/8461/fd# ls -l
total 0
lrwx------ 1 root root 64  5月  4 18:05 0 -> /dev/pts/1
lrwx------ 1 root root 64  5月  4 18:05 1 -> /dev/pts/1
lrwx------ 1 root root 64  5月  4 18:05 2 -> /dev/pts/1
l-wx------ 1 root root 64  5月  4 18:05 3 -> /home/yanghua/codebase/linux_test/test.txt

在一个系统里面，能够同时存在的进程个数是有限制的：

root@yanghua-VirtualBox:/home/yanghua/codebase/linux_test# cat /proc/sys/kernel/pid_max 
32768

因此，实际pid的范围也是1~32768；当系统进程数超过32768时，将无法继续创建新的进程。

2.3 进程管理方式

2.3.1 任务列表（链表管理）

2.3.2 父子关系（进程树的管理）

task_struct 结构体中有指向父进程的指针：

 也有管理自己的子进程的链表：