3D Slicer学习记录（1）--IGT--＞VolumeResliceDriver与图像交互

已于 2023-03-21 22:53:07 修改
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分类专栏： 医学图像导航与机器人手术控制 文章标签： 学习 3D Slicer，机器人
于 2022-09-19 20:13:01 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39090239/article/details/126939337
版权
本文介绍了如何在3D Slicer中使用Transform模块的VolumeResliceDriver与图像交互，模拟探针与医学图像的结合。通过导入医学图像，创建Transform对象和Needle模型，将模型放置在坐标系上，调整Transform的参数，实现针在图像中的移动，以用于手术导航的仿真和理解。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、前记

在3D Slicer学习记录（0）--利用OpenIGTLink实现数据发送接收的基础上，我们已经知道了如何利用OpenIGTLink实现数据的发送和接收。这里我们进一步来解释如何使用Transform模块的坐标系【一个Transform对象改变模型的空间位置】来与图像交互，用来模拟探针在人的不同位置时针的尖端接触到人体部分的医学图像是怎么样的。

2、内容

（1）首先在welcome 模块中导入医学图像【CT或MRI等都支持】 ，这里导入头颅作为演示。下面R,G,B分别是头颅的横断面，冠状面，矢状面，鼠标移动到每个面滚动会切换不同的切片，方便医生寻找具体的病灶位置。

（2）Transform模块下创建一个Transform对象，自己命名如：

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