matleap-master的使用（1）

1、Matleap：与Leap Motion控制器的MATLAB接口。MATLAB的mex-file可以让你从leap motion设备上获得数据。

     为了生成mex-file文件，电脑上必须安装有C++编译器。如此mex文件就可以编译C/C++，另外MATLAB的版本不同对应不同的编译器版本。（我的MATLAB是2018a，VS是2017）

     有关设置Matlab以构建mex文件的更多信息，请参阅[Matlab文档]（https://ww2.mathw2orks.cn/help/matlab/ref/mex.html）。

2、在构建mex 文件时，可以点击运行bulid.m。另外还需要安装leap motion的SDK，并将需要的文件复制到matleap的同一目录下。

matleap-master解压后如下:可阅读read me,了解更多信息。

3、如果leap motion的SDK没复制到同一目录下，出现错误如下

把leap motion中的SDK复制所需的到目录下，再次运行build.m,结果如下mex成功完成，目录下生成matleap.mexw64。

4、运行test-matleap.m,手放在leap motion上结果如下

5、空间位置坐标获取程序及运行结果如下:

while 1
  metaData =  matleap(1);                       %Get data
  if ~isempty(metaData.pointables)              %Check data
      x=metaData.pointables(1).position(1);
      y=metaData.pointables(1).position(2);
      z=metaData.pointables(1).position(3);
      x = round(x);                             %Rounding x,y,z
      y = round(y);
      z = round(z);
       plot3(x,z,y,'+r','LineWidth',4),axis([0 300 0 400 0 500]);
       %text(x,z,y,['(' num2str(x) ',' num2str(z) ',' num2str(y) ')']);
       %grid on;

       %hold on;

       %drawnow;
  end
  pause(0.0001); 
end

       matleap下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_39090239/10628815，leap motion SDK在官网上下载。

       相关链接： matleap-master的使用（2）