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本文介绍了FIR滤波器的基本概念，通过实例展示了如何利用时域卷积来滤除信号中的噪声。通过分析含噪声信号的频谱，并设计低通滤波器，在频域进行相乘后进行傅里叶逆变换，实现滤波效果。FIR滤波的本质是时域上的卷积，等价于频域的相乘。
参考来源：
https://www.zhihu.com/question/323353814
本节主要围绕以下几个问题进行描述：
- 什么是FIR滤波器
- 时域的卷积=频域的相乘
关于FIR
FIR滤波就是在时域上卷积的过程。将含噪声信号与低通滤波器的傅里叶逆变换值进行卷积，这个过程就是FIR滤波。
任务描述
如下图，我们仿真生成了两段信号。其中一条是未加入噪声的纯净信号，另外一条是加入白噪声后的含噪声信号。其中纯净信号使用了一段正弦信号。我们的目的就是将含噪声信号中的噪声部分滤除，得到一条尽量还原纯净信号的滤波结果。
一种直观的方法
从上图容易看出，含噪声信号是在纯净信号上下波动的，所以很容易想到，如果取某几个含噪声信号的平均值，作为滤波结果，则可以抵消掉噪声在上下随机波动中的干扰效果。
三、另外一种理解角度——引入权重系数概念
上边讲到的滑动平均，是将3个相邻信号求取平均值&#
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