ARM Cortex-M底层技术（二）启动代码原理分析

ARM Cortex-M底层技术（二）Cortex-M启动代码原理分析

写在前面的话：

    近些年来ARM Cortex-M阵营各厂商（ST、NXP、ATMEL、Freescale……）发布新产品的节奏越来越快，以及微控制器应用普及程度的加深，越来越多的开发者把更多精力投注在应用层开发上，花在对底层技术上的时间越来越少。小编我希望借助我之前对底层的一些积累，可以帮到大家快速的建立对Cortex-M系列处理器（M0/M0+/M3/M4/M7以及新的M23/M33）的底层技术：芯片内核、编译器/开发环境底层、底层软件、调试技术等的快速积累，可以帮助大家更好、更快、更可靠的开发产品。

Cortex-M启动代码原理分析：

        这里以NXP的LPC54608的启动代码startup_LPC54608.s文件为例，分析其启动代码原理。

        选用LPC54608原因，没什么特别原因，手边刚好有这货的板子，而且这颗片子刚发布不久，功能还蛮全的，LCDC、Ethernet、USB-HOST、外部总线……神马的很多外设都有，所有Cortex-M系列的MCU启动代码都大同小异，基本上搞定一个其他的都可以以此类推，当然搞懂启动代码没太大意思，之后我们可以动手一起写一个自己版本的启动代码。你会发现当你要自己写启动代码时，我们会遇到一系列底层的问题，不动手实干一下是不知道的。不废话了，开始吹NB~

        ARM Cortex-M系列MCU的启动代码（使用汇编语言编程则不需要）主要做3件事情：

        1、初始化并正确放置异常/中断向量表；

        2、分散加载；

        3、初始化C语言运行环境（初始化堆栈以及C Library、浮点等）。

        startup_LPC54608.s启动代码的简要说明大致如下（代码中省略若干雷同部分）：

    上面我们能看到的启动代码主要是完成了 初始化并正确放置异常/中断向量表的工作，C Library初始化以及分散加载的工作是在__main()中完成的，__main()中的代码我们是看不到的，在Keil的根目录下我们可以找到对应的文件，但是我们看不到源码，但是我们可以通过跟踪汇编代码大概看到__main()中的代码。比如这样~

        1、__main()中运行的具体代码会根据不同的工程配置以及用户程序的不同有细微改变；

        2、Keil版本的变更也会导致__main()中运行代码发生改变，但很细微；