ARM启动代码

 1简介

ARM 启动代码主要包含系统环境初始化及应用程序初始化

系统环境初始化主要完成:

• 设置目标代码初始入口点
• 中断向量初始化
• 数据堆栈初始化
• 存储系统及关键 I/O 端口初始化
• 初始化异常中断所需 RAM 变量
• 使能异常中断
• 根据需要切换处理器模式或状态

应用程序初始化主要完成：

• 将已初始化的数据段转移至可写数据区（ROM->RAM）
• 在可写存储区建立 ZI 属性的可写数据区

ARM 启动代码序列如图 1 所示:

2中断向量表设计

ARM 处理器共有 7 种异常中断类型，其对应向量地址如表 1 所示

中断向量表实现代码如下:

EXPORT bottom_of_heap

EXPORT StackUser

EXPORT __user_initial_stackheap

//在汇编语言中， EXPORT用于告诉汇编器将标识符（通常是变量、标签或函数）导出到目标文件

这些导出的标识符通常是在链接阶段使用的，允许其他模块或文件引用它们。

CODE32

//`CODE32`: 这是一个用于指定指令集的伪指令。`CODE32` 通常用于指定使用 32 位指令集

AREA IntVector ， CODE ， READONLY

//定义了一个名为 `IntVector` 的代码区域，表明这个区域包含可执行代码。`READONLY` 表示这个区域是只读的，其中的指令不允许被修改。

ENTRY

//这个代码区域是程序执行的入口点

LDR PC ， ResetAddr                                                                      (1 )

LDR PC ， UndefinedAddr

LDR PC ， SWI_Addr

LDR PC ， PrefetchAddr

LDR PC ， DataAbortAddr

//装载地址到PC

程序正常复位后

• 首先执行LDR PC,ResetAddr：把ResetAddr的值加载到PC
• 通过后面的一条伪指令ResetAddr DCD Resetlnit：将行号Resetlnit所在的地址值给ResetAddr得到ResetAddr的值

在系统复位后，应用程序从指令( 1) 处开始执行，该指令所在内存地址为 PC － 0x08,而指令( 4) 所在内存地址为 PC + 0x18,LDR PC，ResetAddr 等效于 LDR PC，［PC，0x18］

DCD 0xB9205F80                                                                            (2 )

// 将向量表中保留字 ( 0x14 地址 ) 定义为 0xB9205F80 即可满足用户有效代码条件

LDR PC ，［ PC ，# － 0xFF0］                                                      ( 3 )

//当程序执行到指令( 3) 时，PC 值为 0x00000020，因此，PC － #0xFF0 =0xFFFFF030，将 VIDVectAddr 中保存地址值送入 PC，保证最高优先级，实现程序跳转

LDR PC ， FIQ_Addr 

ResetAddr DCD ResetHandler                                                                                    (4)

UndefinedAddr DCD UndefinedHandler

SWI_Addr DCD SWI_Handler

PrefetchAddr DCD PrefetchHandler

DataAbortAddr DCD DataAbortHandler

Nouse DCD 0

IRQ_Addr DCD 0

FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

//赋值伪指令

3 堆栈指针设计

ARM 处理器共有 7 种运行模式，其对应 CPSR 中控制位如表 2 所示。

User 模式和 System 模式共用一组寄存器，各异常模式有独立的堆栈指针寄存器( SP_mode) 及连接寄存器( LR_mode) ，如果应用程序使用异常中断，ARM 启动代码必须根据实际情况设置相应处 理器模式堆栈指针。具体实现代码如下:

ResetHandler

        BL InitStack

        B __main

//跳转

StackIrq DCD IrqStackSpace + ( 256 － 1) * 4

//定义了一个名为 StackIrq 的数据，它的值是 IrqStackSpace 的地址加上 (256 - 1) * 4

AREA IntStacks，DATA，NOINIT

//定义了名为 IntStacks 的数据区域，表示这是一个用于存储数据的区域，不需要初始化。

IrqStackSpace SPACE 256 * 4 AREA UserStack，DATA，NOINIT

//义了一个名为 IrqStackSpace 的区域，它是一个 256 个 4 字节单元的区域

AREA UserStack，DATA，NOINIT

StackUser SPACE 1

//定义了一个名为 StackUser 的区域，它是一个 1 个单元的区域

在上述示例中，只给出了 IRQ及用户模式堆栈指针的初始化，为设置不同处理器模式下的堆栈指针，需要在不同处理器模式 之间进行切换，这就需要用 MSR 指令对 CPSR 寄存器进行设置，但只能在特权处理器模式下才能对CPSR 寄存器进行访问。

在上述程序段中，用户模式堆栈指针的设置放在最后，这主要考虑到用户程序运行于用户模式下，在该子程序返回后，无须进行处理器模式转换，直接跳转到用户程序执行。

ARM 处理器在复位后处于特权模式，可以在复位处理子程序中完成对各处理器堆栈指针的初始化

• 将处理器模式切换到相应的处理器模式，
• 设置堆栈指针，此时对 SP 的访问即是对该处理器模式下堆栈指针的访问。

如果在应用程序中使用了 C /C + + 运行时库 ， 则必须重载函数 __user_initial_stackheap ， 该函数向 C /C + + 运行时库传递可用于数据堆的存储区域 ， 具体实现代码如下 :

; Startup． s 源文件

AREA

HeapStack ， DATA ， NOINIT

bottom_of_heap

SPACE

1

__user_initial_stackheap

LDR

R0 ， = bottom_of_heap

MOV PC ， LR

END

4 映像文件地址影射

ARM 链接器将目标文件与相应的 C /C + + 运行时库连接处理后生成 ELF 格式的映像文件。

映像文件在存储区域中的地址有两种: 加载时地址和运行时地址。

具体实现方法有两种: 一是通过链接器命令行，这只应用于比较简单的场合; 二是通过分散加载文件，该方法比较灵活，这里着重介绍第二种方法。现给出一个分散加载文件，

代码如下:

加载时域 ROM 地址为 0x00

运行时域 INROM、INRAM、HEAP（动态内存分配）、STACKS 地址分别为:

0x00000000、0x40000000、0x40000000 + 运行时域 INRAM 的大小、0x40004000

16KB RAM 对应存储区域为 0x40000000 ～ 0x40003FFF

128KB Flash 对应内存地址为 0x00000000 ～ 0x0001FFFF

按上述地址映射，所得结果如图 3 所示。

本来RO RW 和未初始化的全局变量都是在装载在ROM里的，上电运行前需要把程序加载到运行地址里，这里的RO一直放在ROM没动，INT堆栈、RW和ZI（ZI 数据区只有在运行时才建立）加载到了RAM，heap放在接着放在后面（RAM）,用户堆栈放在heap后面。

在该加载文件中，INROM 运行时域地址与加载时域地址相同，所以目标文件的初始入口点还是 0x00000000。

【总结】

在系统复位后，程序从 0x00000000 处开始执行，

即跳转至复位处理子程序（ResetHandler）执行，

在ResetHandler中，首先设置了各处理器模式堆栈指针（InitStack），然后调用系统提供的__main( ) 函数，由 C 运行时库进行应用程序初始化

最后进入用户 main( ) 函数开始应用程序的运行。

参考文献

[1]孙昊,曹玉强,杜秀芳.ARM处理器启动代码的分析与编程[J].工业控制计算机,2005(11):54-55.

[2]梁斌,司扬,张爱军.ARM处理器启动代码分析与设计[J].青海大学学报(自然科版),2011,29(03):10-14.DOI:10.13901/j.cnki.qhwxxbzk.2011.03.003.