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RSS订阅原创 openMP使用
openMP使用项目需要对程序的运行进行加速，在不考虑更换硬件的前提下，考虑采用多线程对代码进行优化，以下记录学习过程。处理器采用大疆秒算2-C，CMakeList配置参考这篇博客：在CMakelist.txt中配置OpenMPopenMP之section被#pragma omp parallel sections之后的大括号括起来的部分会使用多线程执行，每一个#pragma omp section括起来的部分会分配一个线程去执行，如果section数目多于CPU内核数，那么就会等有空余的内核时才
2021-03-05 21:09:35
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原创 MAVROS接收PX4飞控消息
MAVROS接收PX4飞控消息使用px4飞控，外接控制器，实现实时读取飞控信息的功能。部分飞控信息已能够通过mavros接收并读取，例如"mavros/local_position/pose"，部分飞控信息则没有通过mavros发送。本篇博客针对这部分信息进行处理。整个流程图如下：#mermaid-svg-iRZE7EVxqrRe6d8y .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-f
2021-01-15 20:38:10
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原创 PX4无人机控制
PX4无人机控制向话题/mavros/setpoint_raw/local发布无人机目标位置+偏航，或者目标速度+偏航，或者目标加速度+偏航。发布目标位置+偏航：mission.positionTarget.type_mask = // mavros_msgs::PositionTarget::IGNORE_PX | // mavros_msgs::Posi
2021-01-05 22:00:13
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空空如也
空空如也
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