MAVROS接收PX4飞控消息
MAVROS接收PX4飞控消息使用px4飞控,外接控制器,实现实时读取飞控信息的功能。部分飞控信息已能够通过mavros接收并读取,例如"mavros/local_position/pose",部分飞控信息则没有通过mavros发送。本篇博客针对这部分信息进行处理。整个流程图如下:#mermaid-svg-iRZE7EVxqrRe6d8y .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-f
原创
2021-01-15 20:38:10 ·
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