STM32F4xx以太网接口硬件详述

目录

Ethernet main features

• MAC core features
• DMA features
• PTP features

SMI, MII and RMII

• Station management interface: SMI
• Media-independent interface: MII
• Reduced media-independent interface: RMII

MAC frame transmission

• Automatic CRC and pad genratione
• Transmit protocol
• Transmit scheduler
• Transmit flow control
• Transmit operation—Two packets in the buffer
• Retransmission during collision
• Transmit FIFO flush operation
• Transmit status word
• Transmit checksum offload
• MII/RMII transmit bit order

MAC frame transmission

• Receive protocol
• Receive CRC: automatic CRC and pad stripping
• Receive checksum offload
• Receive flow control
• Receive operation multiframe handling
• Error handling
• Receive status word
• Frame length interface
• MII/RMII receive bit order

Ethernet functional description

• Initialization of a transfer using DMA
• Host bus burst access
• Host data buffer alignment
• Buffer size calculations
• DMA arbiter
• Error response to DMA
• Tx DMA configuration
  • TxDMA operation: default (non-OSF) mode
  • TxDMA operation: OSF mode

序

本篇文章是翻译ST手册 RM0090 以太网硬件部分，本着学习的目的，笔者会在翻译的过程添加自己的见解。由于篇幅较长，翻译需要分多次完成，主要会围绕当前开源项目的内容进行学习与翻译，其余非主要内容会在文章收尾之后补上。

Ethernet main features

以太网外备使STM32F4xx能够根据IEEE 802.3-2002标准通过以太网发送和接收数据。它设提供了一个可配置的、灵活的外围设备，以满足各种应用和客户的需求。它支持到外部物理层（PHY）的两个行业标准接口：IEEE 802.3规范中定义的默认媒体独立接口（MII）和精简媒体独立接口（RMII）。它可以用于许多应用，如交换机、网络接口卡等。

MAC core features

1. 有外部PHY接口并支持10/100mbit/s的数据传输速率。

2. 符合IEEE 802.3标准的MII接口，用于与外部快速以太网PHY通信。

3. 支持全双工和半双工操作：

• 支持用于半双工操作的CSMA/CD协议；

• 支持全双工操作的IEEE 802.3x流量控制；

• 在全双工操作中，可选地将接收到的暂停控制帧转发给用户应用程序；

• 背压支持半双工操作；

• 在全双工操作中，流量控制输入解除时，自动发送零量程暂停帧。

4. 在发送中插入前导码和帧起始数据（SFD），在接收路径中删除。

5. 在每帧的基础上实行自动CRC校验和生成PAD。（以太网帧长度最小64字节，长度不够的需要加PAD。）

6. 接收帧上的自动PAD/CRC剥离选项。

7. 可编程的帧长度，支持最大为16kb的标准帧。

8. 可编程帧间隙（40-96bit 时长）。

9. 支持多种灵活的地址筛选模式：

• 最多4个48位完美（DA）地址过滤器，每个字节都有掩码；

• 最多3个48位SA地址比较检查，每个字节都有掩码；

• 用于多播和单播（DA）地址的64位哈希过滤器（可选）；

• 通过所有多播寻址帧的选项；

• 支持混杂模式，无需任何过滤即可通过所有帧进行网络监控；

• 使用状态报告传递所有传入数据包（根据筛选器）。

10. 为发送和接收数据包返回单独的状态位（32bit）。

11. 支持接收帧的IEEE 802.1Q VLAN标记检测。

12. 独立的传输和接收以及应用控制接口。

13. 支持带有RMON/MIB计数器（RFC2819/RFC2665）的强制网络统计信息。

14. 用于PHY设备配置和管理的MDIO接口。

15. LAN唤醒帧和AMD Magic Packet帧检测。

16. 以太网帧封装的已接收IPv4和TCP数据包的校验和卸载接收功能。

17. 增强的接收功能，用于检查IPv4头校验和以及封装在IPv4或IPv6数据报中的TCP、UDP或ICMP的校验和。

18. 支持IEEE1588-2008中描述的以太网帧时间戳。在每帧的发送或接收状态下给出64位时间戳。

19. 两组FIFO：一个具有可编程阈值能力的2-KB传输FIFO，一个具有可配置阈值的2-KB接收FIFO（默认为64字节）

20. 在EOF传输后插入接收FIFO的接收状态向量允许在接收FIFO中存储多个帧，而不需要另一个FIFO来存储这些帧的接收状态。

21. 选项在接收时过滤所有错误帧，而不在存储和转发模式下将其转发到应用程序。

22. 选择转发尺寸不足的好帧。

23. 通过为接收队列中丢失或损坏的帧（由于溢出）生成脉冲来支持统计。

24. 支持向MAC核传输的存储转发机制。

25. 基于接收队列填充（阈值可配置）水平，自动生成暂停帧控制或返回到MAC核心的压力信号。

26. 处理碰撞帧的自动重新传输以进行传输。

27. 在后期碰撞、过度碰撞、过度延迟和欠载情况下丢弃帧。

28. 刷新Tx 队列的软件控制。

29. 存储和转发模式下，在传输的帧中计算并插入IPv4头校验和和和TCP、UDP或ICMP的校验和。

30. 支持MII上的内部环回以进行调试。

DMA features

1. 支持AHB从接口中的所有AHB突发类型。

2. 软件可在AHB主界面中选择AHB突发类型（固定或不定突发）。

3. 从AHB主端口选择地址对齐脉冲的选项。

4. 使用帧分隔符优化面向分组的DMA传输。

5. 字节对齐寻址，支持数据缓冲区。

6. 双缓冲区（环）或链表（链式）描述符链式。

7. 描述符架构，允许大数据块传输，CPU干预最少。

8. 每个描述符最多可以传输8 KB的数据。

9. 全面的正常运行和错误传输状态报告。

10. 用于发送和接收DMA引擎的单个可编程突发大小，以实现最佳主机总线利用率。

11. 不同操作条件下的可编程中断选项。

12. 每帧发送/接收完全中断控制。

13. 接收和发送引擎之间的循环或固定优先级仲裁。

14. 启动/停止模式。

15. 当前Tx/Rx缓冲指针作为状态寄存器。

16. 当前Tx/Rx描述符指针作为状态寄存器。

PTP features

1. 接收和发送帧时间戳。

2. 粗、精校正方法。

3. 当系统时间大于目标时间时触发中断。

4. 每秒脉冲输出（产品替代功能输出）。

SMI, MII and RMII

以太网外围设备由带有专用DMA控制器的MAC 802.3（媒体访问控制）组成。它通过一个选择位（参考SYSCFG_PMC寄存器）支持默认的媒体独立接口（MII）和精简的媒体独立接口（RMII）。

DMA控制器通过AHB主从接口与核心和存储器接口。AHB主接口控制数据传输，而AHB从接口访问控制和状态寄存器（CSR）空间。

发送FIFO（Tx FIFO）缓冲在MAC核发送前由DMA从系统存储器读取数据。类似地，接收FIFO（Rx FIFO）存储接收的以太网帧，直到它们被DMA传输到系统存储器。

以太网外围设备还包括SMI以与外部PHY通信。一组配置寄存器允许用户为MAC和DMA控制器选择所需的模式和特性。

注：使用以太网时，AHB时钟频率必须至少为25 MHz。

Station management interface: SMI

Media-independent interface: MII

Reduced media-independent interface: RMII

精简的媒体独立接口（RMII）规范以10/100mbit/s的速度减少了微控制器以太网外围设备和外部以太网之间的管脚数。

根据IEEE 802.3u标准，MII包含16个数据和控制管脚。RMII规范专门用于将管脚数减少到7个管脚（管脚数减少62.5%）。

RMII在MAC和PHY之间实例化。这有助于将MAC的MII转换为RMII。RMII块具有以下特征：

• 支持10 Mbit/s和100 Mbit/s的工作速率；

• 时钟基准必须加倍至50 MHz；

• 相同的时钟参考必须从外部来源到MAC和外部以太网PHY；

• 它提供独立的2位宽（dibit）的传输和接收数据路径。
  

RMII clock sources

从外部50MHz时钟对PHY进行时钟，或者使用带有嵌入式PLL的PHY来生成50MHz频率。

MII/RMII selection

模式MII或RMII是使用SYSCFG_PMC寄存器中的配置位23 MII_RMII_SEL来选择的。当以太网控制器处于重置状态或启用时钟之前，应用程序必须设置MII/RMII模式。

为了节省一个引脚，两个输入时钟信号RMII_REF_CK和MII_RX_CLK被多路复用在同一个GPIO管脚上。

MAC 802.3

IEEE 802.3局域网（LANs）国际标准采用CSMA/CD（带冲突检测的载波感知多址）作为接入方式。以太网外设由独立接口（MII）的MAC 802.3（媒体访问控制）控制器和专用DMA控制器组成。

MAC区块为以下系列系统实现LAN-CSMA/CD子层：基带和宽带系统的10mbit/s和100mbit/s数据速率。支持半双工和全双工操作模式。碰撞检测访问方法仅适用于半双工操作模式。支持MAC控制帧子层。

MAC子层执行与数据链路控制过程相关联的以下功能：

1. 数据封装（发送和接收）

• 帧（帧边界定界、帧同步）

• 寻址（处理源地址和目标地址）

• 错误检测

2. 媒体访问管理

• 中等配置（避免碰撞）

• 争用解决（冲突处理）

基本上，MAC子层有两种工作模式：

1. 半双工模式：工作站使用CSMA/CD算法争夺物理介质的使用。

2. 全双工模式：当满足以下所有条件时，无需争用资源（不需要CSMA/CD算法）的同时传输和接收：

• 支持同时传输和接收的物理介质能力

• 正好有2个站点连接到LAN

• 两个站点均配置为全双工操作

MAC 802.3 frame format

MAC块实现IEEE 802.3-2002标准指定的MAC子层和可选MAC控制子层（10/100mbit/s）。

为使用CSMA/CD MAC的数据通信系统指定了两种帧格式：

1. 基本MAC帧格式

2. 标记的MAC帧格式（基本MAC帧格式的扩展）

以上两张图片描述了框架结构（未标记和标记），包括以下字段：

1. 前导码3：用于同步的7字节字段（PLS电路）十六进制值：55-55-55-55-55-55-55-55-55位模式：01010101 01010101 01010101 01010101 01010101 01010101（从右到左位传输）。

2. 开始帧分隔符（SFD）：用于指示帧开始的1字节字段。十六进制值：D5位模式：11010101（从右到左位传输）。

3. 目的地和源地址字段：6字节字段，表示目的地和源站地址，如下所示）：

• 每个地址的长度为48位。

• 目标地址字段中的第一个LSB位（I/G）用于指示个人地址（I/G=0）或组地址（I/G=1）。一个组地址能识别无、1个、多个或所有连接到局域网的站点。在源地址中，第一位被保留并重置为0。

• 第二位（U/L）区分本地（U/L=1）或全局（U/L=0）受管地址。对于广播地址，该位也是1。

• 每个地址字段的每个字节必须首先传输最低有效位。

地址指定基于以下类型：

1. 单个地址：这是与网络上特定站点相关联的物理地址。

2. 组地址。与给定网络上的一个或多个站点关联的多目标地址。多播地址有两种：

• 多播组地址：与一组逻辑相关站点关联的地址。

• 广播地址：一个可分辨的预定义多播地址（目标地址字段中的所有1），它始终表示给定LAN上的所有站点。

3. QTag前缀：在源地址字段和MAC客户端长度/类型字段之间插入的4字节字段。此字段是基本帧（未标记）的扩展，用于获取标记的MAC帧。未标记的MAC帧不包括此字段。标记扩展如下：

• 与类型解释（大于0x0600）一致的2字节常量长度/类型字段值，等于802.1Q标记协议类型（0x8100十六进制）的值。此常量字段用于区分标记的和未标记的MAC帧。

• 包含标签控制信息字段的2字节字段，细分如下：3位用户优先级、规范格式指示符（CFI）位和12位VLAN标识符。标记的MAC帧的长度由QTag前缀扩展了4个字节。

4. MAC客户端长度/类型：2字节字段，含义不同（互斥），具体取决于其值：

• 如果该值小于或等于maxValidFrame（0d1500），则此字段指示802.3帧的后续数据字段中包含的MAC客户端数据字节数（长度解释）。

• 如果该值大于或等于MinTypeValue（0d1536 decimal，0x0600），则此字段指示与以太网帧相关的MAC客户端协议（类型解释）的性质。

无论对长度/类型字段的解释如何，如果数据字段的长度小于协议正常运行所需的最小值，则在数据字段之后但在FCS（帧检查序列）字段之前添加一个PAD字段。长度/类型字段首先用高阶字节发送和接收。

对于maxValidLength和minTypeValue（不包括边界）之间的长度/类型字段值，不指定MAC子层的行为：MAC子层可以传递它们，也可以不传递它们。

5. 数据和PAD字段：n字节数据字段。提供了完全的数据透明性，这意味着任何字节值的任意序列都可能出现在数据字段中。PAD的大小（如果有的话）由数据字段的大小决定。数据和PAD字段的最大和最小长度为：

• 最大长度=1500字节

• 未标记MAC帧的最小长度=46字节

• 标记MAC帧的最小长度=42字节

当数据字段长度小于所需的最小值时，将添加PAD字段以匹配最小长度（标记帧为42字节，未标记帧为46字节）。

6. 帧检查序列：包含循环冗余检查（CRC）值的4字节字段。CRC计算基于以下字段：源地址、目标地址、QTag前缀、长度/类型、LLC数据和PAD（即除前导码、SFD之外的所有字段）。生成多项式如下：

帧的CRC值计算如下：

1. 帧的前2位被补。

2. 帧的n位是次数(n–1)的多项式M(x)的系数。目标地址的第一位对应于x^{(n-1)项，数据字段的最后一位对应于x}0项。

3. M(x)与x^32相乘，再除以G(x)，产生一个小于31的余数。

4. R(x)的系数被视为32位序列。

5. 位序列被补充，结果是CRC。

6. CRC值的32位放入帧检查序列中。x^{32项是第一个传输，x}0项是最后一个传输。

MAC帧的每个字节，除FCS字段外，首先传输低阶位。无效的MAC帧由以下条件之一定义：

1. 帧长度与长度/类型字段指定的预期值不一致。如果长度/类型字段包含类型值，则假定帧长度与此字段一致（没有无效帧）。

2. 帧长度不是整数字节数（额外位）。

3. 在传入帧上计算的CRC值与包含的FCS不匹配。

MAC frame transmission

DMA控制传输路径的所有事务。从系统存储器读取的以太网帧被DMA推入FIFO。然后将这些帧弹出并传输到MAC核心。当帧结束被传输时，传输的状态从MAC核取出并传输回DMA。传输FIFO的深度为2Kbyte。FIFO填充级别指示给DMA，以便它可以使用AHB接口从系统内存启动所需的突发数据提取。来自AHB主接口的数据被推入FIFO。

当检测到SOF时，MAC接收数据并开始向MII传输。应用程序启动传输后，将帧数据传输到MII所需的时间是可变的，这取决于IFG延迟、发送前导码/SFD的时间以及半双工模式的任何退避延迟等延迟因素。EOF传输到MAC核后，核心完成正常传输，然后将传输状态返回给DMA。如果在传输过程中发生正常的冲突（半双工模式），MAC核将使传输状态有效，然后接受并丢弃所有进一步的数据，直到接收到下一个SOF。在观察到来自MAC的重试请求（处于状态）时，应该从SOF重新传输相同的帧。如果在传输期间没有连续地提供数据，MAC发出下溢状态。在帧的正常传输过程中，如果MAC接收到SOF而没有得到前一帧的EOF，则SOF被忽略，新帧被视为前一帧的继续。

向MAC核弹出数据有两种操作模式：

1. 在阈值模式下，只要FIFO中的字节数超过配置的阈值级别（或在超过阈值之前写入帧结束时），数据就可以弹出并转发到MAC核心。使用ETH-DMABMR的TTC位配置阈值大小。

2. 在存储和转发模式下，只有在FIFO中存储完整帧后，帧才会朝MAC核弹出。如果Tx FIFO的大小小于要传输的以太网帧，则当Tx FIFO几乎满时，该帧会向MAC核弹出。

应用程序可以通过设置FTF（ETH-DMAOMR register[20]）bit来刷新所有内容的传输FIFO。该位是自清除的，并将FIFO指针初始化为默认状态。如果在帧传输到MAC核期间设置了FTF位，则传输将停止，因为FIFO被认为是空的。因此，在MAC发射机处发生下溢事件，并且相应的状态字被转发到DMA。

Automatic CRC and pad generation

当从应用程序接收到的字节数低于60（DA+SA+LT+Data）时，在发送帧中追加零，使数据长度正好为46字节，以满足IEEE 802.3的最小数据字段要求。MAC可以编程为不附加任何填充。计算帧检查序列（FCS）字段的循环冗余校验（CRC），并将其附加到正在发送的数据中。当MAC被编程为不将CRC值附加到以太网帧的末尾时，计算出的CRC不会被发送。此规则的一个例外是，当MAC被编程为对小于60字节的帧（DA+SA+LT+Data）附加PAD时，CRC将被附加到填充帧的末尾。

CRC生成器计算以太网帧的FCS字段的32位CRC。编码由以下多项式定义。

Transmit protocol

MAC控制以太网帧传输的操作。它执行以下功能以满足IEEE 802.3/802.3z规范。

1. 生成前导码和SFD。

2. 以半双工模式生成阻塞模式。

3. 控制Jabber超时。

4. 控制半双工模式的流量（背压式）。

5. 生成传输帧状态。

6. 包含符合IEEE1588的时间戳快照逻辑。

当请求新的帧传输时，MAC发送前导码和SFD，然后是数据。前导码被定义为0b10101010模式的7字节，SFD被定义为0b10101011模式的1字节。碰撞窗口定义为1时隙时间（10/100mbit/s以太网为512位时间）。干扰模式生成仅适用于半双工模式，而不适用于全双工模式。

在MII模式下，如果在从帧开始到CRC字段结束的任何时候发生冲突，MAC在MII上发送一个0x555555的32位阻塞模式，以通知所有其他站点发生了冲突。如果在前导码传输阶段发现冲突，MAC完成前导码和SFD的传输，然后发送干扰模式。

如果必须传输超过2048字节（默认值），则保持jabber定时器以切断以太网帧的传输。MAC在半双工模式下使用延迟机制进行流量控制（背压）。当应用程序请求停止接收帧时，MAC只要感测到帧的接收，就发送32字节的干扰模式，前提是发射流控制被启用。

这会导致碰撞，远程工作站会后退。应用程序通过在ETH-MACFCR寄存器中设置BPA位（位0）来请求流控制。如果应用程序请求传输帧，则即使在启动背压时也会对其进行调度和传输。注意，如果背压保持激活很长一段时间（并且发生超过16个连续的碰撞事件），则远程站会因过度碰撞而中止其传输。如果为传输帧启用IEEE1588时间戳，则当SFD被放到传输MII总线上时，此块将获取系统时间的快照。

Transmit scheduler

MAC负责调度MII上的帧传输。它保持两个传输帧之间的帧间隔，并遵循半双工模式下的截断二元指数退避算法。MAC在满足IFG和退避延迟后启用传输。它保持任意两个发送帧之间配置的帧间间隔（ETH-MACCR寄存器中的IFG位）的空闲周期。如果要发送的帧早于配置的IFG时间到达，则MII在开始对其发送之前等待来自MAC的使能信号。一旦MII的载波信号变为非活动状态，MAC就会启动IFG计数器。在编程的IFG值结束时，MAC启用全双工模式的传输。

在半双工模式下，当IFG被配置为96位次时，MAC遵循IEEE 802.3规范第4.2.3.2.1节中规定的遵从规则。如果在IFG间隔的前三分之二（所有IFG值为64位倍）期间检测到载波，MAC重置其IFG计数器。如果在IFG间隔的最后三分之一期间检测到载波，MAC继续IFG计数并在IFG间隔之后启用发射机。MAC在半双工模式下运行时实现了截短的二进制指数退避算法。

Transmit flow control

当发送流控制使能位（ETH-MACFCR中的TFE位）被设置时，MAC生成暂停帧，并在必要时以全双工模式发送它们。暂停帧被附加计算出的CRC，并被发送。暂停帧生成可以通过两种方式启动。

当应用程序在ETH-MACFCR寄存器中设置FCB位或当接收FIFO已满（包缓冲区）时，发送暂停帧。

如果应用程序已通过在ETH-MACFCR中设置FCB位来请求流控制，则MAC生成并发送单个暂停帧。生成帧中的暂停时间值包含ETH_MACFCR中的编程暂停时间值。要在先前发送的暂停帧中指定的时间之前延长暂停或结束暂停，应用程序必须在将暂停时间值（ETH_MACFCR寄存器中的PT）编程为适当的值之后请求另一个暂停帧传输。

如果应用程序在接收FIFO满时请求流控制，MAC生成并发送暂停帧。生成帧中的暂停时间的值是ETH-MACFCR中的编程暂停时间值。如果在该暂停时间耗尽之前，接收FIFO在可配置的时隙次数（ETH_MACFCR中的PLT比特）处保持满，则发送第二暂停帧。只要接收的FIFO保持满，则重复该过程。如果在采样时间之前不再满足该条件，则MAC发送具有零暂停时间的暂停帧，以指示远程端接收缓冲器准备好接收新的数据帧。

Single-packet transmit operation

发送操作的一般事件顺序如下：

1. 如果系统有要传输的数据，DMA控制器通过AHB主接口从内存中获取这些数据，并开始将它们转发到FIFO。它继续接收数据，直到传输完帧。

2. 当超过阈值水平或接收到FIFO中的完整数据包时，帧数据被弹出并驱动到MAC核。DMA继续从FIFO传输数据，直到完整的数据包传输到MAC。当帧完成时，DMA控制器被来自MAC的状态通知。

Transmit operation—Two packets in the buffer

1. 因为DMA必须在将描述符释放到主机之前更新描述符状态，所以在传输FIFO中最多可以有两个帧。只有在设置了OSF（对第二帧操作）位的情况下，DMA才会获取第二帧并将其放入FIFO。如果未设置此位，则只有在MAC完全处理完该帧并且DMA释放了描述符之后，才从内存中获取下一帧。

2. 如果设置了OSF位，DMA在完成第一帧到FIFO的传输后立即开始获取第二帧。它不会等待状态更新。同时，当第一帧被发送时，第二帧被接收到FIFO中。一旦第一帧被传输并且从MAC接收到状态，它就被推送到DMA。如果DMA已经完成将第二个包发送到FIFO，则第二个传输必须等待第一个包的状态，然后才能继续到下一帧。

Retransmission during collision

当帧被传送到MAC时，在半双工模式下MAC线路接口上可能发生冲突事件。然后，MAC将通过在接收到帧结束之前，给出状态来指示重试尝试。然后重新传输被启用，帧从FIFO中再次弹出。在向MAC核弹出超过96个字节后，FIFO控制器释放出空间，并使DMA可以将更多数据推入。这意味着超过此阈值或当MAC核指示延迟碰撞事件时，无法重新传输。

Transmit FIFO flush operation

MAC通过使用操作模式寄存器中的位20来控制软件刷新发送FIFO。刷新操作是立即的，即使Tx FIFO正在向MAC核传输帧，Tx FIFO和相应的指针也被清除到初始状态。这导致MAC发送器中发生下溢事件，并且帧传输被中止。这种帧的状态用下溢和帧刷新事件（TDES0位13和1）标记。在刷新操作期间，没有数据从应用程序（DMA）进入FIFO。传输传输状态字被传输到应用程序以获得刷新的帧数（包括部分帧数）。完全刷新的帧设置了帧刷新状态位（TDES0 13）。当应用程序（DMA）已接受刷新帧的所有状态字时，刷新操作完成。然后清除传输FIFO刷新控制寄存器位。此时，来自应用程序（DMA）的新帧被接受。所有在刷新操作后显示以供传输的数据都将被丢弃，除非它们以SOF标记开头。

Transmit status word

在以太网帧传输到MAC核心的最后，在核心完成帧的传输之后，向应用程序给出传输状态。传输状态的详细描述与TDES0中的位[23:0]相同。如果启用IEEE1588时间戳，则返回特定帧的64位时间戳以及传输状态。

Transmit checksum offload

TCP和UDP等通信协议实现校验和字段，这有助于确定通过网络传输的数据的完整性。由于以太网最广泛的用途是封装TCP和UDP over IP数据报，因此以太网控制器具有传输校验和卸载功能，支持在传输路径中进行校验和计算和插入，并在接收路径中进行错误检测。本节说明传输帧的校验和卸载功能的操作。

TCP、UDP或ICMP的校验和是在一个完整的帧上计算的，然后插入到其相应的头字段中。由于这一要求，仅当发送FIFO被配置为存储和转发模式时（即，当TSF位设置在ETH-ETH-DMAOMR寄存器中时），此功能才被启用。如果核心配置为阈值（穿透）模式，则绕过传输校验和卸载。

在将帧传输到MAC核心发射机之前，必须确保传输FIFO足够深，能够存储完整的帧。如果FIFO深度小于输入以太网帧大小，则绕过有效负载（TCP/UDP/ICMP）校验和插入功能，仅修改帧的IPv4头校验和，即使在存储和转发模式下也是如此。

传输校验和卸载支持两种校验和计算插入。这个可以通过设置CIC位（位28:27 in TDES1，在TDES1:Transmit descriptor Word1中描述）来控制每个帧的校验和。

有关IPv4、TCP、UDP、ICMP、IPv6和ICMPv6数据包头规范，请参见IETF规范RFC 791、RFC 793、RFC 768、RFC 792、RFC 2460和RFC 4443。

MII/RMII transmit bit order

每个来自MII的半字节在RMII上发送出去，一次两位，其传输顺序如下图所示。低阶位（D1和D0）首先传输，然后传输高阶位（D2和D3）。

下图是RMII的帧传输。

MAC frame reception

MAC接收到的帧会被推入Rx FIFO。一旦这个FIFO超过配置的接收阈值（ETH_DMAOMR寄存器中的RTC），DMA就可以向AHB接口发起预配置的突发传输。

在默认的 Cut-through 模式下，当64个字节（在ETH DMAOMR寄存器中配置了RTC位）或一个完整的数据包被接收到FIFO中时，数据被弹出到内存中，并通知DMA Rx FIFO 可用性。一旦DMA启动，向AHB接口传输数据，数据将从FIFO持续传输，直到完整的数据包传输完毕。EOF帧传输完成后，状态字弹出并发送给DMA控制器。

在Rx FIFO 的 Store-and-forward 模式（由ETH DMAOMR寄存器中的RSF位配置）中，帧在完全写入接收FIFO之后才被读取。在这种模式下，所有错误帧都会被丢弃（如果内核配置为这样做），这样只读取有效帧并将其转发给应用程序。在 Cut-through 模式下，一些错误帧不会被丢弃，因为错误状态是在帧的末尾接收到的，此时该帧的开始已经被FIFO读取。

当MAC在MII上检测到SFD时，将启动接收操作。在继续处理帧之前，核心将去除前导码和SFD。检查头字段是否过滤，FCS字段用于验证帧的CRC。如果地址筛选器失败，则将帧丢弃在核心中。

Receive protocol

[待翻译]

Receive CRC: automatic CRC and pad stripping

[待翻译]

Receive checksum offload

[待翻译]

Receive flow control

[待翻译]

Receive operation multiframe handling

[待翻译]

Error handling

[待翻译]

Receive status word

[待翻译]

Frame length interface

[待翻译]

MII/RMII receive bit order

[待翻译]

Ethernet functional description: DMA controller operation

DMA有独立的发送和接收引擎，以及 CSR[控制/状态寄存器] 空间。发送引擎将数据从系统内存传输到Tx FIFO，而接收引擎将数据从Rx FIFO传输到系统内存。控制器利用描述符有效地将数据从源移动到目的地，而CPU的干预最小。DMA是为面向包的数据传输而设计的，如以太网中的帧。控制器可配置成在帧发送完成，帧接收完成以及其他正常/错误情况下进行中断操作。DMA和STM32F4xx通过两种数据结构进行通信：

• Control and status registers (CSR)
• Descriptor lists and data buffers.[描述符列表和数据缓存]

DMA发送器从STM32F4xx内存的接收buffer中接收数据帧，从STM32F4xx内存的发送buffer中发送数据帧。驻留在STM32F4xx内存中的描述符充当指向这些buffer的指针。

内存区有两个描述符列表：一个用于接收，另一个用于发送。每个列表的基址分别写入DMA Registers 3 and 4。描述符列表被前向链接（隐式或显式）。最后一个描述符可以指向第一个条目用于创建环结构。

描述符的显式链是通过配置第二个地址来实现的，其锁存在接收描述符和发送描述符（RDES1[14]和TDES0[20]）中。

描述符列表驻留在主机的物理内存空间中。每个描述符最多可以指向两个缓冲区。这样就可以使用两个物理寻址的缓冲区，而不是内存中的两个连续的缓冲区。

数据缓冲区位于主机的物理内存空间中，由整个帧或帧的一部分组成，但不能超过单个帧。缓冲区只包含数据。缓冲区状态在描述符中保持。数据链是指跨越多个数据缓冲区的帧。但是，一个描述符不能跨越多个帧。当检测到帧结束时，DMA跳到下一帧缓冲区。数据链可以呗启用或禁用。描述符环和链结构如下图所示。

Initialization of a transfer using DMA

初始化MAC遵循以下步骤：

1. 通过写入ETH_DMABMR寄存器去设置STM32F4xx总线访问参数。
2. 通过写入ETH_DMAIER寄存器去屏蔽不必要的中断事件。
3. 软件驱动创建发送-接收描述符列表。然后它同时写入ETH_DMARDLAR和ETH_DMATDLAR寄存器，向DMA提供每个列表的起始地址。
4. 通过写入MAC寄存器1、2、3来选择所需的筛选选项。
5. 通过写入MAC ETH_MACCR寄存器去配置和使能发送-接收操作模式。PS和DM位基于自动协商结果设置。
6. 通过写入ETH_DMAOMR寄存器设置bit 13和bit 1并开始传输和接收。
7. 发送和接收引擎进入运行状态，并尝试从各自的描述符列表中获取描述符。然后，接收和发送引擎开始处理接收和发送操作。发送和接收过程彼此独立，可以单独启动或停止。

Host bus burst access

如果配置ETH_DMABMR中的FB位，DMA会尝试在AHB主接口上执行固定长度的突发传输。最大突发长度由PBL字段指示和限制（ETH_DMABMRR[13:8]）。对于要读取的16个字节，接收和发送描述符总是以最大可能的突发大小（受PBL限制）访问。

仅当发送FIFO中有足够的空间来容纳配置的突发或直到帧结束为止的字节数（小于配置的突发长度）时，传输DMA才启动数据传输。DMA指示起始地址和到AHB主接口所需的传输次数。将AHB接口配置为固定长度突发时，它将使用INCR4，INCR8，INCR16和SINGLE事务的最佳组合传输数据。否则（没有固定长度的脉冲串），它将使用INCR（未定义的长度）和SINGLE事务传输数据。

在接收FIFO中有足够用于配置突发的数据，或者当在接收FIFO中检测到帧结束时（当它小于配置的突发长度时），接收DMA才启动数据传输。

DMA指示AHB主接口所需的起始地址和传输数量。当AHB接口配置为固定长度突发时，它使用INCR4、INCR8、INCR16和单个事务的最佳组合来传输数据。

如果在AHB接口上的固定突发结束之前到达帧结束，则执行虚拟传输以完成固定长度突发。否则重置ETH DMABMR中的FB位，它使用INCR（未定义长度）和SINGLE事务传输数据。

当AHB接口被配置为地址对齐节拍，两个DMA引擎都确保AHB发起的第一个突发传输小于或等于配置的PBL的大小。因此，所有后续的节拍从与配置的PBL对齐的地址开始。DMA只能将节拍的地址上调到16（因为PBL>16），因为AHB接口不支持超过INCR16。

Host data buffer alignment

发送和接收数据缓冲区对起始地址对齐没有任何限制。在我们使用32位内存的系统中，缓冲区的起始地址可以与四个字节中的任何一个对齐。然而，DMA总是使用与总线宽度对齐的地址来启动传输，而不需要字节通道的虚拟数据。这通常发生在以太网帧的开始或结束的传输过程中。

• Example of buffer read:

如果发送缓冲区地址为0x00000FF2，并且15个字节需要传输，DMA将从地址0x00000FF0读取5个字，但是，当向发送FIFO传输数据时，多余的字节（前两个字节）将被丢弃或忽略。同样，最后一次传输的最后3个字节也将被忽略。DMA总是确保它将完整的32位数据项传输到传输FIFO，除非它是帧的末尾。

• Example of buffer write:

如果接收缓冲区地址为0x00000FF2，并且需要传输接收帧的16个字节，则DMA将从地址0x00000FF0写入5个完整的32位数据项。但第一次传输的前2个字节和第3次传输的最后2个字节将有伪数据。

Buffer size calculations

DMA不更新发送/接收描述符的字段大小。DMA只更新描述符的状态字段（xDES0），驱动必须计算其尺寸。

发送DMA向MAC核心传输精确的字节数（由TDES1中的buffer size字段表示）。如果描述符被标记为第一个（设置了TDES0中的FS位），则DMA将第一次从缓冲区传输的位置标记为起始帧。如果描述符被标记为最后一个（TDES0中的LS位），那么DMA将从该数据缓冲区的最后一次传输的位置标记为结束帧。

接收DMA将数据传输到缓冲区，直到缓冲区已满或接收到帧结束。如果描述符没有标记为最后一个（RDES0中的LS位），则与描述符对应的缓冲区已满，并且缓冲区中的有效数据量由设置描述符的FS位时的缓冲区大小字段减去数据缓冲区指针偏移量来精确指示。当数据缓冲区指针与数据总线宽度对齐时，偏移量为零。如果描述符标记为最后，则缓冲区可能未满（如RDES1中的缓冲区大小所示）。为了计算这个最终缓冲区中的有效数据量，驱动程序必须读取帧长度（RDES0[29:16]中的FL位）并减去该帧中前面的缓冲区大小之和。接收DMA总是用新的描述符传输下一帧的开始。

即使接收缓冲区的起始地址与系统数据总线宽度不一致，系统也应分配一个与系统总线宽度一致的接收缓冲区。

例如，如果系统从地址0x1000开始分配1024字节（1kb）的接收缓冲区，软件可以 在接收描述符中对缓冲区起始地址进行编程 ，使其具有0x1002偏移量。接收DMA在前两个位置（0x1000和0x1001）使用伪数据将帧写入该缓冲区。实际帧是从位置0x1002写入的。因此，即使由于起始地址偏移，缓冲区大小被编程为1024字节，该缓冲区中的实际有用空间是1022字节。

DMA arbiter

DMA内部的仲裁器负责AHB主接口的发送和接收通道访问之间的仲裁。

有两种类型的仲裁：循环仲裁和固定优先级。当选择循环仲裁时（重置ETH_DMABMR中的DA位），当同时发送和接收DMAs请求访问时，仲裁器将按照ETH DMABMR中PM位设置的比率分配数据总线。当设置了DA位时，接收DMA总是比发送DMA具有更高的数据访问优先级。

Error response to DMA

对于由DMA信道发起的任何数据传输，如果从机应答为错误响应，则DMA停止所有操作并更新状态寄存器（ETH DMASR寄存器）中的错误位和致命总线错误位。DMA控制器只能在软或硬重置外围设备并重新初始化DMA之后才能恢复运行。

Tx DMA configuration

TxDMA operation: default (non-OSF) mode

发送DMA引擎的默认模式如下：

1. 用户在用以太网帧数据设置相应的数据缓冲器之后，设置传输描述符（TDES0-TDES3）并设置自己的位（TDES0[31]）。
2. 一旦设置了ST位（ETH_DMAOMR寄存器[13]），DMA进入运行状态。
3. 在运行状态下，DMA轮询发送描述符列表以查找需要传输的帧。轮询开始后，它将以环式或链式顺序描述符工作。如果DMA检测到描述符被标记为CPU拥有，或者如果发生错误情况，则传输被挂起，并且传输缓冲区不可用（ETH_DMASR寄存器[2]）和正常中断摘要（ETH_DMASR寄存器[16]）都被设置。此时，发送引擎进入步骤9。
4. 如果所获取的描述符被标记为属于DMA（设置了TDES0[31]），则DMA将从所获取的描述符解码发送数据缓冲区地址。
5. DMA从STM32F4xx存储器中获取传输数据并传输数据。
6. 如果一个以太网帧存储在多个描述符的数据缓冲区上，DMA将关闭中间描述符并获取下一个描述符。重复步骤3、4和5，直到以太网帧数据传输结束。
7. 当帧传输完成时，如果为帧启用了IEEE 1588时间戳（如传输状态所示），则时间戳值将写入包含帧结束缓冲区的传输描述符（TDES2和TDES3）。然后将状态信息写入该传输描述符（TDES0）。因为在这个步骤中清除了自己的位，CPU现在拥有这个描述符。如果没有为此帧启用时间戳，DMA不会改变TDES2和TDES3的内容。
8. 传输中断（ETH_DMASR寄存器[0]）是在完成帧的传输后设置的，该帧在其最后一个描述符中设置了完成时中断（TDES1[31]）。
9. 在挂起状态下，DMA在接收到发送轮询请求时尝试重新获取描述符（并因此返回到步骤3），下溢中断状态位被清除。
   

TxDMA operation: OSF mode

在运行状态下，发送过程可以同时获取两个帧，而无需关闭第一帧的状态描述符（如果OSF位设置在ETH DMAOMR寄存器[2]）。当传输过程完成传输第一帧时，它立即轮询第二帧的传输描述符列表。如果第二帧有效，则在写入第一帧的状态信息之前传输该帧。在OSF模式下，运行状态发送DMA按照以下顺序运行：

1. DMA按照TxDMA（默认模式）的步骤1–6中所述进行操作。
2. 在不关闭前一帧的最后一个描述符的情况下，DMA获取下一个描述符。
3. 如果DM获取到描述符，DMA将对该描述符中的发送缓冲地址进行解码。如果DMA不拥有描述符，DMA将进入挂起模式并跳到步骤7。
4. DMA从STM32F4xx内存中获取发送帧并传输该帧，直到结束帧数据被传输，如果该帧被拆分到多个描述符，则关闭中间描述符。
5. DMA等待前一帧的传输状态和时间戳。当状态可用时，且捕获了这样的时间戳（由状态位指示），DMA将时间戳写入TDES2和TDES3。然后，DMA将状态写入相应的TDES0，用清除的当前的位，从而关闭描述符。如果前一帧没有启用时间戳，DMA不会改变TDES2和TDES3的内容。
6. 如果启用，则设置传输中断，DMA获取下一个描述符，然后进入步骤3（状态正常时）。如果先前的传输状态显示下溢错误，DMA将进入挂起模式（步骤7）。
7. 在挂起模式下，如果DMA接收到挂起的状态和时间戳，它会将时间戳（如果对当前帧启用）写入TDES2和TDES3，然后将状态写入相应的TDES0。然后设置相关的中断并返回到挂起模式。
8. DMA只有在接收到传输轮询请求（ETH_DMATPDR寄存器）后才能退出挂起模式并进入运行状态（根据挂起状态转到步骤1或步骤2）。
   

Transmit frame processing

发送DMA要求数据缓冲区包含完整的以太网帧，不包括前导码、pad字节和FCS字段。DA、SA和Type/Len字段包含有效数据。

如果发送描述符指示MAC核心必须禁用CRC或pad插入，则缓冲区必须具有完整的以太网帧（不包括前导码），包括CRC字节。

帧可以是数据链，跨越多个缓冲区。帧必须由首描述符（TDES0[28]）和尾描述符（TDES0[29]）分隔。

当传输开始时，必须在第首描述符中设置（TDES0[28]）。此时，帧数据从存储器缓冲器传输到发送FIFO。同时，如果当前帧的尾描述符（TDES0[29]）被清除，则发送过程尝试获取下一个描述符。发送过程期望被清除在这个描述符中（TDES0[28]）。如果TDES0[29]被清除，则表示这是一个中间缓冲区。如果TDES0[29]被设置，则表示这是的最后一个帧的缓冲区。

在最后一个帧的缓冲区被发送之后，DMA写回最终状态信息到发送描述符0(TDES0)，那有发送描述符0中设置的最后一个字段(TDES0[29])。

此时，如果设置了完成时中断（TDES0[30]），则设置传输中断（在ETH DMASR寄存器[0]），则获取下一个描述符，并重复该过程。

实际帧传输在发送FIFO达到可编程传输阈值（ETH DMAOMR寄存器[16:14]）或FIFO中包含完整帧之后开始。存储转发模式也有一个选项（ETH_DMAOMR寄存器[21]）。当DMA完成帧传输时，描述符被释放（自己的位TDES0[31]被清除）。

Transmit polling suspended

发送轮询可在以下任一情况下暂停：

• DMA检测到描述符被CPU拥有（TDES0[31]=0），并传输缓冲区不可用标志被设置（ETH U DMASR寄存器[2]）。想要继续，程序必须将描述符所有权授予DMA，然后发出 Poll Demand 命令。

• 当检测到下溢导致的传输错误时，帧传输被中止；对应的发送描述符0（TDES0）位被设置。如果出现第二种情况，则Abnormal Interrupt Summary（在ETH_DMASR寄存器[15]）和Transmit Underflow（在ETH_DMASR寄存器[5]）两个 bits 被设置，并将信息写入发送描述符0，由此导致挂起。如果DMA由于第一个条件而进入挂起状态，则Abnormal Interrupt Summary（ETH_DMASR寄存器[16]）和Transmit Buffer Unavailable（ETH_DMASR寄存器[2]）两个 bits 被设置。在这两种情况下，发送列表中的位置被保留。保留的位置是DMA关闭的最后一个描述符之后的描述符的位置。在纠正暂停原因后，程序必须明确发出发送Transmit Poll Demand 命令。