嵌入式系统007-编写应用调用驱动

目标：编写应用程序调用驱动-调用HELLO_CTL123设备节点

头文件

1.打印头文件
**include<stdio.h>**调用打印函数 printf
应用中调用文件需要的头文件
**#include<sys/types.h>**基本系统数据类型。系统的基本数据类型。系统的基本数据类型在32编译环境中保持为32位值，并会在64编译环境中增长为64位值。
**#include<sys/stat.h>**系统调用函数头文件。可以调用普通文件，目录，管道，socket字符，块的属性
**#include<fcntl.h>**定义了open函数
**#include<unistd.h>**定义了close函数
**#include<sys/ioctl.h>**定义了ioctl函数

编写应用调用驱动

一、调用函数
open函数是返回文件描述符
ioctl函数是应用向驱动传值
close函数是关闭打开的文件
二、编写应用程序的代码，编译
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o iinvoke_hello invoke_hello.c -static
三、开发板中加载devicenode_linux_module驱动,运行应用
1.新建invoke_hello.c文件

root@ubuntu:/home/topeet/android4.0/Code/invoke_hello# vim invoke_hello.c

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

main(){
	int fd;
	char *hello_node = "/dev/hello_ctl123";
	
/*O_RDWR只读打开,O_NDELAY非阻塞方式*/	
	if((fd = open(hello_node,O_RDWR|O_NDELAY))<0){
		printf("APP open %s failed",hello_node);
	}
	else{
		printf("APP open %s success",hello_node);
		ioctl(fd,1,6);
	}
	
	close(fd);
}

2.执行编译

root@ubuntu:/home/topeet/android4.0/Code/invoke_hello# arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_hello invoke_hello.c -static

3.4412开发板执行

telnet 192.168.1.230
root
mount /dev/udisk /mnt/usb1
cp invoke_hello /
./invoke_hello