嵌入式学习笔记（八）- 简单应用调用驱动

简单应用调用驱动

需要的用到的头文件 （在编译器内）

• <studio.h> 用于打印，
• <sys/types.h> 基本数据类型根据编译环境决定32 位还是64位
• <stat.h> 系统嗲用函数的头文件可以调用普通文件目录管道，socket,字符，块属性，
• <fcntl.h> 定义了open 函数 <unistd.h> 定义了close函数
• <sys/ioctl.h> 定义了ioctl 函数 往驱动发命令的函数

源码

#include <studio.h>;
#include <sys/types.h>;
#include <stat.h>;
#include <fcntl.h>;
#include <unistd.h>;
#include <sys/ioctl.h>;

int main()
{
	int fd;
	char *hello_node = "/dev/hello_ctl123";
	//O_RDWR 只读打开 |O_NDELAY 非阻塞方式打开
	fd = open(hello_node,O_RDWR|O_NDELAY);
	if(fd  < 0){
		printk("APP_open %s failed",hello_node);
		return 0;
	}
	printk("APP_open %s success",hello_node);
	ioctl(fd,1,6);
	close(fd);
}

编译demo

// 免依赖库编译
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_hello invoke_hello.c -static 

加载设备并执行应用程序可以看到相应的打印