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RSS订阅原创 ROS 运行出现ABORTED: Solution found but controller failed during execution可能的解决方法
ROS 运行出现ABORTED: Solution found but controller failed during execution——可能的解决方法在出现上面的问题的同时，也可能会出现下面的情况[ERROR] [1556172904.265708018, 73.989000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 jo
2021-08-03 21:52:45
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原创 ubuntu打实时内核补丁教程以及安装后显卡驱动问题解决方法
在ubuntu20.04上安装成功，亲测有效目录ubuntu打实时内核补丁教程1、下载实时内核2、解压和打补丁（patch）3、安装依赖和编译安装4、修改一些文件，便于之后切换内核5、重启电脑实时内核版本下安装nvidia显卡驱动的问题1、先切换回之前的内核（非实时）版本2、重装之前内核（非实时）版本下的显卡驱动3、切换回实时内核（按照上面的步骤）4、在实时内核下安装显卡驱动ubuntu打实时内核补丁教程安装目标系统：ubuntu20.04电脑配置：i9，2080ti1、下载实时内核打开终端，输
2021-07-28 12:43:38
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原创 ubuntu16.04升级python版本到3.7可能会遇到的问题
ubuntu16.04升级python版本到3.7可能会遇到的问题ubuntu16.04自带有两个版本的python，分别是python2.7和python3.5。但实际上我们在使用python编程时，光是上述两个版本的python是不够用的。尤其是python3.5，现在大部分python代码基本上都只支持python3.6以上的版本。网上有大量帖子指出可以使用anaconda创建虚拟环境来实现不同版本python的安装，但是这对于需要用到ROS的码农来说，anaconda和ROS并不兼容。一旦需要用
2021-07-23 09:28:15
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原创 MATLAB读取.c3d文件
MATLAB读取.c3d文件一、.c3d文件介绍二、MATLAB如何读取c3d文件一、.c3d文件介绍C3D格式是一种公共领域的文件格式，自1980年代中期以来，已在生物力学，动画和步态分析实验室中用于记录同步的3D和模拟数据。所有主要的3D Motion Capture System制造商以及生物力学，Motion Capture和Animation行业的公司都为它提供支持。C3D文件是一个标准，包含读取，显示和分析3D运动数据所需的所有信息，以及来自测力板，肌电图，加速度计和其他传感器的其他模拟
2021-01-17 20:19:20
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原创 爆肝推荐、血泪安装：2080ti显卡安装Ubuntu18.04+nvidia驱动+cuda10.0+cuDNN
爆肝推荐、血泪安装：2080ti显卡安装Ubuntu18.04+nvidia驱动+cuda10.0+cuDNN记一次超过三周时间的“血泪”安装经历版本问题——写在最前，“血泪”安装呀！！！==ubuntu18.04.1==下载与安装nvidia驱动+gcc安装cuda10.0下载与安装cuDNN下载安装以上就是本人整个安装过程的“血泪”总结了，希望对大家会有帮助！安装过程中下载的安装包一定不要删！！！这样要是哪天要是又出问题了，能很快装回来记一次超过三周时间的“血泪”安装经历实验室给配了台2080ti双
2020-08-21 21:47:07
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原创 Ubuntu18.04、ROS安装教程及相关问题解决
Ubuntu18.04、ROS安装教程及相关问题解决Ubuntu18.04安装ROS安装Ubuntu18.04安装参考大佬https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203其中的分区设置如果觉得复杂，可以参考下面的方案：1.分配100MB左右给EFI(选项中有,这个很重要，一定要最先分配)2./ 主分区 Ext4 30GB(装ubuntu系统)3./boot 主分区 Ext4 １GB(缓存)4.swap交换空间 16GB(
2020-08-08 21:28:31
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空空如也
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