MATLAB读取.c3d文件

MATLAB读取.c3d文件

一、.c3d文件介绍

C3D格式是一种公用的文件格式，自1980年代中期以来，已在生物力学，动画和步态分析实验室中用于记录同步的3D和模拟数据。所有主要的3D Motion Capture System制造商以及生物力学，Motion Capture和Animation行业的公司都为它提供支持。C3D文件是一个标准，包含读取，显示和分析3D运动数据所需的所有信息，以及来自测力板，肌电图，加速度计和其他传感器的其他模拟数据。

上述介绍引自C3D官网（不一定打得开，可能需要梯子）原始网址：https://www.c3d.org/
大部分人体运动数据库都是打包成.c3d文件进行发布的。目前人体运动数据测量主要采用VICON等视觉测量系统，通过在人体皮肤表面粘贴相应的红外maker，记录这些红外maker点在人体运动过程中轨迹，再经过相应的计算，得到人体运动的数据。很多项目发布的人体运动数据库都是打包成“.c3d”的文件格式，c3d文件支持多种编程语言读取，例如python、c++、MATLAB。这里主要介绍MATLAB如何读取c3d文件。

二、MATLAB如何读取c3d文件

MATLAB读取c3d文件的方法有很多种，这里主要介绍两种方法：

方法一：
mathworks官网推荐一个“ezc3d”的免费工具箱。这是一个发布在github上的项目，目的是为了让大家能够更加方便的利用