Matlab simulink CANMatrix代码自动生成实践笔记

文章引用于：CANMatrix代码自动生成实践笔记http://www.ilovematlab.cn/thread-559819-1-1.html(出处: MATLAB中文论坛)

目录：
1 背景介绍
2 建立模型
3 代码生成
4 代码验证


1 背景介绍
      通常在有CAN通讯的项目开发中，当收到客户的“通讯矩阵”和对应的.dbc后，就要立马着手进行信号的解析和计算，等程序写好了紧接着做测试，如果期间又有比较多的需求变更，改动起来是比较费劲的。常规的这种开发过程效率并不高，限于个人能力通常代码质量也并不高。
      读了斑竹老胡的《为什么要基于模型设计？》觉得很有道理，但又苦于不知从何入手，最近在MATLAB网站学习时，发现了“Vehcile Network Toolbox ”，于是便有种豁然开朗之感，遂尝试对以往的工作方式进行优化，便有了这篇笔记。

2 建立模型
      改进的思路如下图所示：
         
      通常既要接收报文也要发送报文，所以需要CAN Pack和CAN Unpack两种模块，如图：
          
      为了测试，编写一个通讯矩阵，包含接收帧和发送帧，如图：
         

      建立模型，如图：
      
       
       
    


    

      分别在CAN Pack和CAN Unpack中添加.dbc文件，如图：
          

3 代码生成
      配置代码生成过程：(该过程在这里就不赘述 )
      生成的代码如图所示：
      ID：0x206 message CAN_Pack code
     
      ID：0x115 message CAN_Unpack code

    
         代码生成报告，如图：
          
         通过report，可以将模型和代码进行对应跳转，方便查找。

4 代码验证
        为了验证模型生成的代码，将生成的代码集成到现有的工程中，通过仿真器和CANtest，监控变量、手法报文：
         
        
         
       如上图，通过监控变量的值，可知，满足设计。