【Python】canmatrix解析dbc文件

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前言

dbc文件是汽车行业常见的数据库文件，用于描述CAN总线数据的物理值、单位、发送周期、计算公式、信号名称等信息。
用Python处理dbc文件的库有很多，比如 python-can，cantools和canmatrix，甚至可以用正则表达式自行进行解析。其解析本质差不多，下面分享下canmatrix常用的一些方法。

1. 相关库安装

canmatrix使用时直接"import canmatrix"即可，但是会打印出一些 "xxx is not supported"的提示信息，这是使用到的库没安装导致的。
在.\canmatrix\formats路径下有很多 xxx.py文件，这些文件用于解析相对应后缀名的文件。打开"xxx is not supported"对应的.py，安装文件中用到（import）的三方库即可。

2. dbc和Excel格式互转

安装canmatrix后，在\Python\PythonXX\Scripts路径下，会有一个canconvert.exe。可以直接在命令行中：

• 输入"canconvert xxx.dbc xxx.xlsx"将dbc转成xlsx格式。（表格中一些单元格中的字体是透明的，可以全选改成黑色。）

• 输入"canconvert xxx.xls xxx.dbc"将xls转成dbc格式。（不支持xlsx格式，可先将xlsx导出为xls格式）

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也可以用canmatrix.convert py脚本，比如：

from canmatrix import convert

convert.convert(
    r'aa.dbc',
    r'aa.xlsx'
)

canconvert导入导出的表格是有固定格式的，常用于临时查看dbc中的报文和信号。一般公司会有matrix特定的表格格式，这就需要特定处理了。

3. 读取dbc文件

3.1 matrix信息

import canmatrix
file = r'Test.dbc'
dbs = canmatrix.formats.loadp(file)
print(type(dbs), dbs)

• canmatrix.formats.loadp(file)用于load不同格式的文件。打印其信息，是一个字典类型。

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matrix = dbs.get('')
print(type(matrix), matrix)
for k, v in matrix.__dict__.items():
    print(k, v)

• 获取字典中的value，其类型是CanMatrix，dbc中的信息都在这里。打印其中包含的信息，如下图所示：

3.2 Ecu信息

for ecu in matrix.ecus: