SUMO学习（一）

博主现阶段用的较多的编程语言是python，目前研究方向也需要一个合适的交通环境模拟器。结合SUMO开源且有python连接接口的特点，它自然而然成为了我的重点“关照对象”。所以准备基于自己的学习过程，更新一个SUMO学习的专题，以供后来者有前车之鉴，同时也是对自己学习过程的一个总结。

首先要了解SUMO，最详细的内容还是得参考官网上的信息，官网链接：https://sumo.dlr.de/docs。进入官网，SUMO很贴心地给我们提供了教程（Tutorials），具体地址为：https://sumo.dlr.de/docs/Tutorials.html。Beginner Tutorials主要是路网的绘制等可视化操作，我们略过，直接开始Advanced Tutorials中的Hello SUMO。

我们将教程一分为以下步骤：

（1）创建两个txt文件，分别命名为"hello.nod.xml"和"hello.edg.xml",用于生成节点文件和路径文件（即道路的基本路段和起讫点）。

这一步直接将教程中的代码复制进对应的文件即可。

（2）打开SUMO的安装文件夹-->bin-->start-command-line，以输入命令生成"hello.net.xml"。注意，这里用的netconvert工具无法直接使用，需要借助star-command-line命令行间接启动。到这一步，常常会出现以下的错误：

为什么会出错呢？基于命令行，我们发现程序的执行路径是C:\Users\12938\Sumo（每台电脑情况不一），而该路径对应的文件夹里并没有节点文件和路径文件，所以自然无法生成路网文件。我们将两个文件移至Sumo文件夹，再运行：

我们发现依然报错，会不会是文件格式不对呢？官网要求的是"xml"文件，而记事本可能无法直接根据尾缀改变文件属性，于是，我使用Notepad++重新保存节点文件和路径文件为"xml"文件，再运行：

成功了。同时，Sumo文件也生成了一个路网文件"hello.net":

（3）复制教程代码，建立车辆文件。路网有了，也需要有在路网上运行的车辆，这才是一个完整的模拟。保存为"hello.rou.xml"。

（4）复制教程代码，建立结构文件。这个文件是sumo-gui直接执行的文件，由它调用你之前保存的所有文件，同时加入对模拟器的设置，即"hello.settings"。最终结构文件命名为"hello.sumocfg"。

（5）同样的，在star-command-line命令行输入命令运行结构文件。这时，常常出现以下错误：

这里，我也困惑了很久，明明照着官网教程一步一步进行下来，为什么会无法调用结构文件呢？我用Google搜索了一下，果然国际友人跟我遇到了同样的问题，这里给出回答的原链接：https://sourceforge.net/p/sumo/mailman/message/30517245/。简单来说，就是官网给出的文件格式是错误的，正确的结构文件格式为.cfg，有兴趣的朋友可以百度一下.cfg文件是什么类型的文件，这里不再赘述。所以，我们需要添加一行命令将文件类型转化为.cfg,如下：

注意，执行结构文件的命令改为"sumo -c hello.sumo.cfg"。之所以还出现错误，是因为我把结构文件里的命令改为了

"<net-file value="hello.net"/> <route-files value="hello.rou"/><gui-settings-file value="hello.settings"/>",后面的.xml后缀加上就会成功运行。sumo-gui模拟的结果如下，显卡原因，道路颜色有所偏颇：

以上，尽管官网的教程不是太靠谱，我们简单的SUMO手动仿真还是有惊无险地结束了。

本节总结：

（1）SUMO建模过程

（2）"Error：Could not open nodes files- 'hello.nod.xml'"怎么处理?

（3）"Error：Could not access configuration 'hello.sumocfg'"怎么处理?

下一节，我们将介绍节点文件、路径文件、车辆文件的语法细节，敬请期待。