【碎片知识（5）· 计算机视觉基础】自定义均值滤波器和OpenCV中blur平均滤波函数的对比

本篇的代码会用到关于Mat类的相关知识，开篇先对Mat类进行小结，对其中一些内容仔细推敲的理解可以防止debug中很多棘手问题的出现。

OpenCV中Mat类型的相关说明

OpenCV3中Mat类：

1.1         关于Mat类型的说明(信息来源于OpenCV手册)：

OpenCV最早在内存中存放图像的方式为"IplImage"的C语言结构体，这将C语言中对于内存管理的缺点带入了进来，即用户需要为开辟和释放内存负责。于是引入C++中类的概念，即内存的自动管理。

“Mat 是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数)的指针。矩阵头的尺寸是常数值，但矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同，通常比矩阵头的尺寸大数个数量级。因此，当在程序中传递图像并创建拷贝时，大的开销是由矩阵造成的，而不是信息头。

OpenCV是一个图像处理库，囊括了大量的图像处理函数，为了解决问题通常要使用库中的多个函数，因此在函数中传递图像是家常便饭。这意味着这些图像处理算法具有极大的计算量，因此，除非万不得已，不应该拷贝大的图像，因为这会降低程序速度。”

1.2         初始化：

1)        Mat image = imread("图像路径”);用于直接读取一幅图像。

2)        Mat image(9, 9, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));这是标准的初始化格式，四个参数分别表示创建矩阵的高(rows)、宽(cols)、数据类型和通道、BGR值。

  关于数据类型，很多OpenCV的函数支持的数据深度只有8位和32位，所以使用CV_64F需谨慎，但是vs的编译器又会把float数据自动变成double型。

  第四个参数一次设置各通道元素的值，一般rgb图像的数据类型都为8UC3，这边也需要注意：mat存储图像的通道顺序为BGR，所以上面代码第二行表示把这个9*9，3通道图像的R值都设为255，GB都为0。

CV_8U	8-bit unsigned integers ( 0 ~ 255 )
CV_8S	8-bit signed integers ( -128 ~ 127 )
CV_16U	16-bit unsigned integers ( 0 ~ 65535 )
CV_16S	16-bit signed integers ( -32768 ~ 32767 )
CV_32S	32-bit signed integers ( -2147483648 ~ 2147483647 )
CV_32F	3