【碎片知识（10）】计算机视觉在各领域的应用概述

1. 计算机视觉在机器人上的应用：

该部分内容源自一篇中文文献，由于是在大约一年前读的，现在只是把当时的笔记复制过来，具体是哪篇文章会随后去找，如果有知情的也可以告诉我，谢谢大家。

1.1 传统工业机器人（机械臂）的工作原理是“示教-再现”的模式，这种模式缺乏对非设计情况的适应性。这篇文章是将计算机视觉技术利用在原有机械臂控制系统上，从而提高机械臂对不同环境条件的适用性。

1.2 具体构成图如下：

1.3 视觉系统算法构成：

1.4 软件实现基本流程：

1.5 这个项目中用的是定标算法，在实际拍摄场景中标定几个