【碎片知识（6）· 计算机视觉基础】基于背景提取的目标跟踪算法

      本项目针对的视频是固定摄像机所拍摄的视频，对于这种情况相机是固定不动的，拍摄的图像中含有的对象可以大体分为“背景”和“移动目标”。首先根据当前帧和以往帧的背景图像做算数平均，比较其中相同的部分从而确定背景。再将当前帧与背景相减就得到 “移动目标”。

具体说明跟在代码之后：

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                           任务目标：
                                        基于背景提取的目标跟踪算法实践及代码分析。
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#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int labelTargets(Mat &src, Mat &mask, int thresh = 100);
// 在自定义函数模块声明中对thresh的值进行了赋值

int main()
{
	char *fn = "D:\\CommonSoftware\\OpenCV\\Workplace\\Example2_track\\vtest.avi";
	// 指针*fn指向视频地址，此处使用的是OpenCV库中自带的视频
	VideoCapture cap;  // 定义VideoCapture类用以打开指定视频
	Mat source, image, foreGround, backGround, fgMask;
	// Mat类：原始视频、缩放后视频、前景、背景、掩膜
	Ptr<BackgroundSubtractor> pBgModel =
		createBackgroundSubtractorMOG2().dynamicCast<BackgroundSubtractor>();
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	1. 此处采用了模板类的概念，变量"pBgModel"是一个指向"BackgroundSubtractor"对象的指针。
	   这里的Mat.Ptr(i)[j]并未指定相应"i"和"j"的值，所以默认值都为0，即指向Mat第一行的第一个元素。
	2. OpenCV中不止有一种背景提取方法，但是所有的背景提取方法都归结为同一个基类"BackgroundSubtractor"，
	   具体所采用的方法为"creatBackgroundSubtractorMOG2"。
	3. "creatBackgroundSubtractorMOG2()"对"pBgModel"指针进行初始化，将其初始化成混合高斯模型。（注
	    意：在OpenCV 3.0以后的版本中不再含有"BackgroundSubtractorMOG"模型。）
	4. 利用C++中的"dynamicCast"函数将pBgModel指针所指的内容动态的转换成"BackgroundSubtractor"型，
	   并检测是否成功。这里"BackgroundSubtractor"是一个类的引用，所以"()"中也需要放入一个类的引用，否则
	   抛出一个异常。
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