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RSS订阅原创 【碎片知识（10）】计算机视觉在各领域的应用概述
1. 计算机视觉在机器人上的应用： 该部分内容源自一篇中文文献，由于是在大约一年前读的，现在只是把当时的笔记复制过来，具体是哪篇文章会随后去找，如果有知情的也可以告诉我，谢谢大家。 1.1 传统工业机器人（机械臂）的工作原理是“示教-再现”的模式，这种模式缺乏对非设计情况的适应性。这篇文章是将计算机视觉技术利用在原有机械臂控制系统上，从而提高机械臂对不同环境条件的适用性。 1.2 具体构成图...
2018-07-27 06:00:32
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转载 【碎片知识（9）】PCA (Principal Component Analysis) [主成分分析]
离开很久啦，从Ph.D.套磁开始到全部settle down花费了太久的时间，在上周也终于把研究方向定下来了，终于手头的事告一段落了。未来是跨度三到四年的research生涯，无数师兄师姐告诫我，读博，尤其是在国外一个人读博是一个漫长和痛苦的过程（莫名心头响起“时间是一把刀【哭】”的声音）。慢慢的记录自己学过的东西和心得，借助网络和CSDN Blog这个平台大家一起讨论和进步！ 之前关于Lear...
2018-07-25 06:32:40
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[2018 CVPR] Competitive Collaboration
使用一个对抗神经网络结构（Generative Adversarial Networks），从未标注的自动驾驶（Automotive）单目视频输入中，估计单目深度（Single View Depth）、相机运动（Camera Motion）和光流（Optical Flow），并对静态环境（Static Scene）和动态目标（Moving Regions）进行分割（Segmentation）。本文认为以上四个任务是相互关联的，各个任务之间可以相互支援提升最终性能。
2019-03-27
空空如也
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