MCU 如何实现让部分代码运行在 RAM 中

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前言

单片机软件开发过程中，为了提高算法代码运算效率，有时会选择将部分代码从flash复制到ram区运行。此外，可以把代码加密后存flash，运行时解密到ram，掉电ram丢失，起到保密作用。文中的代码示例将以 ATSAME51举例，编译器MPLAB® X IDE: v5.30， 其它基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器方法类同。

一、编译时指定地址

让一个函数从 RAM 中执行，需要把它定义为 RAM Function 函数。在 MPLAB X 中
可以先定义“__ramfunc”关键字，并把它放在函数前，例如：

#define __ramfunc __attribute__(( long_call, section(".ramfunc"), noinline ))
__ramfunc void foo_function (void)
{
// Your code
}

详见链接: link.

二、复制到数组中

M系列单片机基本都是thumb指令集，arm指令集切换到thumb指令集是核心。
pInitFlashInRam p=(pInitFlashInRam)((uint32_t)InitFlashCodeInRam + 1); +1 的目的，时由于运行平台为 Cortex-M4 , 采用的thumb指令集，根据ARM Spec 要求完成。同样的pInitFlashInRam copyFlashPrgAddress = (pInitFlashInRam)((uint32_t)FlashInitCode - 1);-1的目的也是如此，可以仿真的时候观察，如果不-1memcpy内存中会少复制一个字节。

#define INIT_FLASH_CODE_MAX_SIZE 16
static u32 InitFlashCodeInRam[INIT_FLASH_CODE_MAX_SIZE];//定义数组存函数，长度大于代码长度
typedef int (*pInitFlashInRam)(int a,int b);

int FlashInitCode(int a,int b)//
{
	return a+b;
}

void InitFlash(void)
{
	//+1切换到thumb指令集！！！
    pInitFlashInRam p=(pInitFlashInRam)((uint32_t)InitFlashCodeInRam + 1);
    //-1切换到thumb指令集！！！
    pInitFlashInRam copyFlashPrgAddress = (pInitFlashInRam)((uint32_t)FlashInitCode - 1);
    memcpy((u32*)InitFlashCodeInRam,(u32*)copyFlashPrgAddress,INIT_FLASH_CODE_MAX_SIZE);
    printf("sum = %d\r\n",(*p)(1,2));
}
int main ( void )
{
	//Init MCU
	//...
	InitFlash();//run your code
}

总结

以上2种方法都能实现在ram中运行代码，第二种不依赖编译器，比较通用。arm指令集切换到thumb指令集理解可参考《Cortex M3与M4权威指南》

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