汽车电子 LIN总线

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已于 2022-02-17 20:30:25 修改

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分类专栏：汽车电子 LIN总线文章标签：单片机

于 2022-02-17 20:27:51 首次发布

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本文详细介绍了LIN（Local Interconnect Network）协议，包括LIN帧结构、主机读写操作、实际波形示例以及唤醒信号的逻辑波形。LIN协议在汽车电子系统中广泛应用，其发送顺序类似于串口，而主机读操作只发送帧头，从机响应数据。主机写操作则包括帧头、数据和校验。此外，文中还阐述了从机如何通过发送唤醒信号来启动通信，并规定了相应的时序和重试机制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

LIN 从机驱动

LIN 协议层

LIN 协议层

LIN 帧结构

在这里插入图片描述

LIN 实例

用lin调试器的主机读模式发送ID = 0x04 数据内容可以为空，此处发的0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88不会发送到总线上。也就是主机读只发送帧头（13位低电平+0x55+0xC4[PID]）。从机返回8个字节0x00 0x10 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 和一个增强校验和0x2B。
主机写就更简单，主机发送帧头+数据+校验，从机负责解析就行，和串口类似。

在这里插入图片描述

LIN 波形

LIN 发送顺序

除了同步间隔段外发送顺序和串口数据一样
发送单个数据是低位先发，发送一个数组是地址小的字节先发，然后依次发完，每个byte都有独立的开始位0、停止位1。所以如果使用8N1格式，那就是发送1个字节需要10bit，而不是8bit。
在这里插入图片描述

LIN 实际波形

上述主机读报文在示波器上的波形，波特率19200 在这里插入图片描述

LIN 从机唤醒主机

当总线处于休眠状态时，主/从机节点都可以向总线上发送唤醒信号，唤醒信号持续 250μs～5ms。其余节点(除发送唤醒信号以外的节点)以大于 150μs 为阈值判定唤醒信号。每个从机节点必须在唤醒信号显性脉冲的结束处算起 100ms 以内准备接收来自主机的命令(帧头)；主机节点也必须被唤醒100ms 之内主机节点发送帧头开始通信。主机节点的同步间隔段也可以充当唤醒信号，由于从机节点需要作初始化处理，因此主机节点所发的这个帧有可能不会被正常接收。如果节点发送出唤醒信号后，在 150ms～250ms 之内没有接收到总线上的任何命令(帧头)，则可以重新发送一次唤醒信号。唤醒信号最多可以发送 3 次，3 次之后，必须等待至少 1.5s 之后才可以再次发送唤醒信号。