网络编程学习(二)_阻塞、非阻塞、同步、异步IO总结

一、I/O操作概念

     在Unix系统中，一切都是文件。文件就是流的概念，在进行信息的交流过程中，对这些流进行数据的收发操作就是IO操作。在unix(like)世界里，一切皆文件，而文件是什么呢？文件就是一串二进制流而已，不管socket,还是FIFO、管道、终端，对我们来说，一切都是文件，一切都是流。在信息 交换的过程中，我们都是对这些流进行数据的收发操作，简称为I/O操作(input and output)，往流中读出数据，系统调用read，写入数据，系统调用write。不过话说回来了 ，计算机里有这么多的流，我怎么知道要操作哪个流呢？对，就是文件描述符，即通常所说的fd，一个fd就是一个整数，所以，对这个整数的操作，就是对这个文件（流）的操作。我们创建一个socket,通过系统调用会返回一个文件描述符，那么剩下对socket的操作就会转化为对这个描述符的操作。不能不说这又是一种分层和抽象的思想。

二、I/O发生时涉及的对象和阶段

     Linux为了OS的安全性等的考虑，进程是无法直接操作I/O设备的，其必须通过系统调用请求内核来协助完成I/O动作，而内核会为每个I/O设备维护一个buffer。
     对于一个network I/O (这里我们以read举例)，它会涉及到两个系统对象，一个是调用这个I/O的process (or thread)，另一个就是系统内核(kernel)。当一个read操作发生时，它会经历两个阶段：

1、用户进程发起请求，内核接收到请求，从I/O设备中获取数据到buffer，等待数据准备 (Waiting for the data to be ready)

2、将buffer中的数据copy到用户进程的地址空间，即将数据从内核拷贝到进程中 (Copying the data from the kernel to the process)
记住这两点很重要，因为这些I/O Model的区别就是在两个阶段上各有不同的情况。

三、阻塞与非阻塞I/O

     阻塞和非阻塞主要是指调用某个系统函数时，这个函数是否会导致我们的进程进入sleep()(卡在这休眠)状态而言的；

1、阻塞I/O

     我调用一个函数，这个函数就卡在在这里，整个程序流程不往下走了(休眠sleep)，该函数卡在这里等待一个事情发生，只有这个事情发生了，这个函数才会往下走；这种函数，就认为是阻塞函数；accept();这种阻塞，并不好，效率很低；一般我们不会用阻塞方式来写服务器程序，效率低；

     从上图可以看到在整个过程中，当用户进程进行系统调用时，内核就开始了I/O的第一个阶段，准备数据到缓冲区中，当数据都准备完成后，则将数据从内核缓冲区中拷贝到用户进程的内存中，这时用户进程才解除block的状态重新运行。
所以，Blocking I/O的特点就是在I/O执行的两个阶段都被block了。

2、非阻塞I/O

不会卡住，充分利用时间片，执行更高

非阻塞模式的两个鲜明特点：

     (1) 不断的调用accept(),recvfrom()函数来检查有没有数据到来，如果没有，函数会返回一个特殊的错误标记来告诉你，这种标记可能是EWULDBLOCK，也可能是EAGAIN；如果数据没到来，那么这里有机会执行其他函数，但是也得不停的再次调用accept(),recvfrom()来检查数据是否到来，非常累；

     (2) 如果数据到来，那么就得卡在这里把数据从内核缓冲区复制到用户缓冲区，所以复制这个阶段是卡着完成的；
     从上图可以看到在I/O执行的两个阶段中，用户进程只有在第二个阶段被阻塞了，而第一个阶段没有阻塞，但是在第一个阶段中，用户进程需要盲等，不停的去轮询内核，看数据是否准备好了，因此该模型是比较消耗CPU的。

四、同步与异步I/O

1、异步I/O

     异步I/O：调用一个异步I/O函数时，我门要给这个函数指定一个接收缓冲区，我还要给定一个回调函数；调用完一个异步I/O函数后，该函数会立即返回。 其余判断交给操作系统，操作系统会判断数据是否到来，如果数据到来了，操作系统会把数据拷贝到你所提供的缓冲区里，然后调用你所指定的这个回调函数来通知你；
很容易区别非阻塞和异步I/O的差别：

     (1)非阻塞I/O要不停的调用I/O函数来检查数据是否来，如果数据来了，就得卡在I/O函数这里把数据从内核缓冲区复制到用户缓冲区，然后这个函数才能返回；

     (2)异步I/O根本不需要不停的调用I/O函数来检查数据是否到来，只需要调用一次，然后就可以干别的事情去了； 内核判断数据到来，拷贝数据到你提供的缓冲区，调用你的回调函数来通知你，你并没有被卡在那里的情况；
     在该模型中，当用户进程发起系统调用后，立刻就可以开始去做其它的事情，然后直到I/O执行的两个阶段都完成之后，内核会给用户进程发送通知，告诉用户进程操作已经完成了。

2、同步I/O

select、poll、epoll。

(1) 调用select()判断有没有数据，有数据，走下来，没数据卡在那里；

(2) select()返回之后，用recvfrom()去取数据；当然取数据的时候也会卡那么一下；同步I/O感觉更麻烦，要调用两个函数才能把数据拿到手；
但是同步I/O和阻塞式I/O比，就是所谓的 I/O复用(用两个函数来收数据的优势)能力；

(3) I/O复用

所谓I/O复用，就是我多个socket(多个TCP连接)可以弄成一堆，我可以用select这种同步I/O函数在这等数据；
select()的能力是等多条TCP连接上的任意一条有数据来；，然后哪条TCP有数据来，我再用具体的比如recvfrom()去收。
所以，这种调用一个函数能够判断一堆TCP连接是否来数据的这种能力，叫I/O复用，英文I/O multiplexing(I/O多路复用)
     从上图可以看到在I/O复用模型中，I/O执行的两个阶段用户进程都是阻塞的，但是两个阶段是独立的，在一次完整的I/O操作中，该用户进程是发起了两次系统调用。

很多资料把 阻塞I/O，非阻塞I/O，同步I/O归结为一类 ，因为他们多多少少的都有阻塞的行为发生；
甚至有的资料直接就把 阻塞I/O，非阻塞I/O 都归结为同步I/O模型，这也是可以的而把异步I/O单独归结为一类，因为异步I/O是真正的没有阻塞行为发生的；