weixin_39325907的博客

SIMPHERA是用于仿真和验证自动驾驶应用的软件解决方案。该软件在早期阶段就能够进行仿真，帮助您进行分析并处理复杂性。SIMPHERA的功能有哪些呢？SIMPHERA能够让您轻松访问一些强大功能，以仿真车辆动力学、交通等。因此，您可以在虚拟世界中尝试新的算法，例如用于车辆控制的算法：simpliCity。

ModelDesk 是一种中央用户界面，可用于执行仿真之前、期间和之后的所有主要任务。ModelDesk 同样适用于模型在环 (MIL) 仿真或 Simulink 仿真（离线）和硬件在环 (HIL) 仿真（在线），因此支持从功能开发到 ECU 测试的一体化流程。在仿真实验过程中，ModelDesk 管理路线、驾驶行为、交通和车辆配置等参数以及仿真结果和所有测量数据，以确保可以轻松地再现仿真。离线仿真与在线仿真也能轻松进行对比。

1, 实时测试和验证ADAS/AD感知和驾驶功能2. 提供精准的地面实况数据，用于自动测试和验证感知算法3. 高度真实和决定性地仿真摄像头、雷达和激光雷达传感器

AURELION是dSPACE的传感器真实仿真解决方案，它可以将顶级可视化和高端真实传感器集成到感知和驾驶功能的开发、测试及验证过程中。

内容概述：1. ADAS/AD系统校验 a. 测试AD系统的必要性和复杂性 b. 系统验证和确认的仿真必要性2. AD仿真和测试流程及被测集 a. 驾驶策略介绍 b. ASM车辆模型简介 c. 传感器仿真和AURELION d. 针对ADAS/AD的HIL和SIL测试3. SIMPHERA-基于云端的系统验证和确认 a. 基于测试用例和SOTIF的驾驶策略研发 b. 支持Agile流程和持续集成的研发 c. 云端管理、SIL、HI