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RSS订阅原创 A*和MPC实现水下机器人(ROV)避障（MATLAB）
上图是A*的轨迹规划效果，障碍分为两种分别是球体和圆柱，此时只考虑静止障碍假设ROV有探测功能，其探测半径为R，根据探测结果再次使用A*，当检测到运动障碍在之前的规划路径上时重新规划路径，以避开障碍。ROV采用MPC进行轨迹规划控制，效果如下：...
2021-11-07 15:08:23
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原创 凸优化工具包CVX快速入门——转载
参考学习https://blog.csdn.net/HerosOfEarth/article/details/52550213
2021-08-05 12:10:57
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原创 基于深度强化学习DQN的无人艇避障控制（matlab）
无人艇模型：其中，，，，通过控制tao_u和tao_r使得无人艇达到指定目标。采用深度强化学习，1000次后结果如下：蓝色为无人艇轨迹，（2,1.5）为目标点，另外五条轨迹为巡逻艇的轨迹（巡逻艇以0.1m/s的速度冲向无人艇）。...
2021-08-03 11:28:42
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基于深度强化学习DQN的无人艇避障控制（matlab）
基于深度强化学习DQN的无人艇避障控制（matlab）无人艇建模，巡逻艇建模，以及DQN代码，详见 https://blog.csdn.net/weixin_39344871/article/details/119346316
2021-08-03
空空如也
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