基于深度强化学习DQN的无人艇避障控制（matlab）

最新推荐文章于 2023-06-22 21:02:28 发布
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版权

无人艇模型：

其中， ，，

 ，

通过控制tao_u和tao_r使得无人艇达到指定目标。 

采用深度强化学习，1000次后结果如下：

蓝色为无人艇轨迹，（2,1.5）为目标点，另外五条轨迹为巡逻艇的轨迹（巡逻艇以0.1m/s的速度冲向无人艇）。

相关资源见：https://download.csdn.net/download/weixin_39344871/20687086

武汉车厘子
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基于PDQN算法的机器人避碰路径规划附Matlab代码
JehPython的博客
09-23 1015
网络的输入是状态空间的特征向量，输出是每个动作的Q值。PDQN（Potential-based Deep Q-Network）算法是一种基于深度强化学习的路径规划方法，它结合了潜在场（potential field）和深度Q网络（Deep Q-Network）的优势，可以在避免障碍物的同时找到最佳路径。在代码中，我们定义了问题的状态空间、动作空间和奖励函数，并使用深度Q网络进行路径规划。当然，完整的代码还需要实现一些辅助函数和环境模拟器，以及进行必要的参数调整和实验设置。希望以上内容对您有所帮助！
m基于Q-Learning强化学习的路线规划和避障策略matlab仿真
最新发布
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
05-09 641
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【路径规划】基于matlab PDQN算法机器人避碰路径规划【含Matlab源码 2722期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
06-22 1281
PDQN算法机器人避碰路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
DQN算法控制模拟旋转摆（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
03-16 499
像往常一样，想要实现倒立摆的强化学习控制，我们可以把这样一个大问题拆解成几个相对独立的问题解决。倒立摆是非常经典的控制问题，如果DQN能够有效实现倒立摆的控制，也就意味着DQN等强化学习算法适用于更复杂的动力学控制问题，即就是说，采用相似的思想，我们可以将强化学习算法用于机械臂控制、卫星姿态控制等工程问题上。第二个问题，我们需要根据倒立摆问题调整神经网络和DQN算法的相关参数，使之能够满足控制需求。最后，由于整个程序中加入了倒立摆的数值仿真，不仅参数和常数增多，程序也相对网格迷宫程序复杂了很多。
用DQN实现Atari game（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
03-12 355
这种情况下，我们利用function approximation方法，构建一个深度神经网络(Deep-Q Network, DQN)，来估计(state, action)的价值。强化学习，指的就是Agent与环境交互，不断强化，不断学习，最终找到解决问题的最优策略，那么学习（learn）就是强化学习必不可少的元素。在深度强化学习中，主要关注的就是DQN权重的学习，与深度神经网络的学习很相近，都是算一个loss，然后通过back-prop更新权重。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。
基于深度强化学习DQN的无人艇避障控制（matlab）.zip
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