gym.error.NameNotFound: Environment `gym_grasper:Grasper` doesn‘t exist.

在安装运行开源项目MuJoCo_RL_UR5，学习强化学习的框架时，运行python example_agent.py时，报错如下：
gym.error.NameNotFound: Environment gym_grasper:Grasper doesn’t exist.

问题原因

注意Python Namespace的机制，确保使用了正确的Namespace

原因分析：

1. 首先，在命名空间下envs下，init.py文件中注册时，注意id和entry_point， id中包含Namespace的路径 此处id应该这样写： id=“envs/Grasper-v0”
2. 其次，在example_agent.py中添加import gym_grasper.envs， 为了执行环境中的__init__.py文件，即进行register
3. 最后，gym.make()函数的参数要与register的参数一致，应改为：gym.make(“envs/Grasper-v0”, show_obs=False, render=True)；
   问题解决！！！

参考链接: https://blog.csdn.net/stanleyrain/article/details/128109966.