物联网AI MicroPython传感器学习 之 直流电机风扇

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一、产品简介

此款风扇模块采用步进电机控制方式，可通过PWM信号进行调速。通常由于GPIO端口驱动电流太小无法带动电机运转，所以模块自带驱动放大电路，可以使电机正常运转，并且在运转时指示灯会亮。

二、技术参数

• 工作电压：3~6V
• 工作温度：-20~85℃
• 空载负载：15000 rpm
• 6V负载转速：500 rpm
• 6V电流：40mA
• 6V堵转电流：360mA
• 6V力矩：0.111kg/cm
• 接口方式: GPIO/PWM

三、软件接口（GPIO）

DCMotor(gpioObj) - 创建直流电机驱动对象

• 函数原型
  dcMotorObj = DCMotor(gpioObj)
• 参数说明

参数	类型	必选参数？	说明
gpioObj	GPIO	是	传入GPIO对象

• 返回值
  DCMotor对象成功，返回DCMotor对象；DCMotor对象创建失败，抛出Exception

• 示例代码

from machine import Pin
import dcmotor

gpioObj = Pin(2,Pin.OUT)
dcmotorDev = dcmotor.DCMotor(gpioObj)
print("Testing dcmotor ...")

• 输出

Testing dcmotor ...

ctrl(onOff) - 设置电机状态

• 函数功能：

设置直流电机的运动状态

• 函数原型：

DCMotor.ctrl(onOff)

• 参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
onoff	bool	是	onOff-0(停止转动) onOff-1(开始转动)

• 返回值：
  无
• 示例：

from machine import Pin
import dcmotor

gpioObj = Pin(2,Pin.OUT)
dcmotorDev = dcmotor.DCMotor(gpioObj)
print("Testing dcmotor ...")

dcmotorDev.ctrl(1)
print("The dcmotor is started")
time.sleep(1)
dcmotorDev.ctrl(0)
print("The dcmotor is stopped")

• 输出

Testing dcmotor ...
The dcmotor is started
The dcmotor is stopped

四、接口案例

• 案例代码

from machine import Pin
import dcmotor
import utime

gpioObj = Pin(2,Pin.OUT)
dcmotorDev = dcmotor.DCMotor(gpioObj)
print("Testing dcmotor ...")
while True:
    dcmotorDev.ctrl(1)
    print("The dcmotor is started")
    utime.sleep(1)
    dcmotorDev.ctrl(0)
    print("The dcmotor is stopped")
    utime.sleep(1)

• 输出

Testing dcmotor ...
The dcmotor is started
The dcmotor is stopped

五、工作原理

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

就此原理图具体分析如下： Q8050是NPN型晶体三极管，在电路中，负责步进电机电源的开关，当J1的Pin1脚输出高电平，Q8050打开，电机供电形成回路，开始转动，且LED D1点亮；当J1的Pin1脚输出低电平，则Q8050关闭，电机停止转动，LED D1熄灭。由此当J1的Pin脚输出一定频率的PWM方波，则电机会一定速度的转动，PWM的占空比越大，转速就越快。

参考文献

[1] 风扇模块购买链接