物联网AI MicroPython传感器学习 之 ADS1115 ADC转换器

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一、产品简介

ADS1115是德州仪器出品的一个超小，低功率，16位精度并带有内部参考电压的AD转换器（Analog to Digital Converter）。主要运用于高精度仪表，汽车电子，蓄电池电压采集等高精度采集场合。
ADS1115传感器外观及引脚功能说明如下：

引脚定义

名称	说明
V	电源正极
G	地线
SCL	I2C总线的时钟线
SDA	I2C总线的数据线
ADDR	I2C接口地址选择线
ALERT	数字比较器输出或转换完成信号
A0	ADC通道0
A1	ADC通道1
A2	ADC通道2
A2	ADC通道3

二、技术参数

• 供电电压：2.0V ~ 5.5V
• 采用I2C通信协议，最高传输速率可到3.4MHz，I2C地址是0X48
• ADC测量速率：8Bps~860Bps，可调节
• 支持4个单通道输入或2路差分输入
• 可采集电压范围：+/-6.144V
• 支持单次测量和连续测量模式
• 芯片封装：QFN-10封装或MSP-10，2mm × 1.5mm × 0.4mm
• 传感器尺寸：26mm x 9.3mm

三、软件接口

ADS1115(i2cObj) - 创建ADS1115驱动对象

• 函数原型：

adcObj = ADS1115(i2cObj)

• 参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
i2cObj	I2C	是	I2C对象创建

• 返回值：
  执行成功，返回ADS1115对象；创建失败，抛出Exception
• 示例代码：

from machine import I2C,Pin          # 驱动库
import ads1x15                       # ADS1x15系列ADC传感器驱动库

# 初始化I2C类型的设备
i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)          
print("ADS1115 inited!")
adcDev = ads1x15.ADS1115(i2cObj)  # 初始化ADS1115传感器对象

• 输出：

ADS1115 inited!

readVoltage - 读取ADC通道上的输入电压

• 函数功能：
  量测ADC通道的输入电压
• 函数原型：

ADS1115.readVoltage(channel)

• 参数说明：
  | 参数 | 类型 | 必选参数？ | 说明 |
  | — | — | — | — |
  | channel | int | 是 | 通道ID, 范围[0, 1, 2, 3]，分别对应A0, A1, A2, A3通道 |

• 返回值：
  返回目标通道的输入电压，单位：mV

• 示例：

from machine import I2C,Pin          # 驱动库
import ads1x15                       # ADS1x15 ADC传感器驱动库

# 初始化I2C类型的设备
i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)          
print("ADS1115 inited!")
adcDev = ads1x15.ADS1115(i2cObj)  # 初始化ADS1115传感器对象

temp = adcDev.readVoltage(0)      # 量测A0通道的输入电压值
print("A0 input voltage is ", temp, " mV")

• 输出：

ADS1115 inited!
A0 input voltage is 1100 mV

setMaxVoltage - 设置量程

• 函数功能：
  设置ADS1115传感器的最大量程
• 函数原型：

ADS1115.setMaxVoltage(maxVoltage)

• 参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
maxVoltage	int	是	设置待量测电压最大电压，单位：mV
需小于ADS1115最大可测量电压（6144）

如果待量测电压的范围为[-vMin, +vMax]，则maxVoltage取max(vMin, vMax)， 即vMin和vMax中的最大值。

此API并非必须调用，但合理设置此量程可以获得更高的测量精度，ADS1115提供了+/-6144, +/-4096， +/-2048， +/-1024，+/-512，+/-256几个级别，如果maxVoltage非6144/4096/2048/1024/512/256里边的值，则此函数中会向上选取最接近的量程。

• 返回值：
  成功返回0；失败抛出Exception
• 示例：

from machine import I2C,Pin          # 驱动库
import ads1x15                       # ADS1x15 ADC传感器驱动库

# 初始化I2C类型的设备
i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)          
print("ADS1115 inited!")
adcDev = ads1x15.ADS1115(i2cObj)  # 初始化ADS1115传感器对象

adcDev.setMaxVoltage(3300)           # 设置电压量测范围为+/-3300mV
print("setMaxVoltage done")

• 输出：

ADS1115 inited!
setMaxVoltage done

四、接口案例

• 案例代码：

from machine import I2C,Pin
import ads1x15                       # ADS1x15 ADC传感器驱动库
import utime

# 初始化I2C类型的设备
i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)          
print("ADS1115 inited!")
adcDev = ads1x15.ADS1115(i2cObj)  # 初始化ADS1115传感器对象

while True:
    utime.sleep(1)
    temp = adcDev.readVoltage(0)      # 量测A0通道的输入电压值
    print("A0 input voltage is ", temp, " mV")

• 输出：

ADS1115 inited!
...
A0 input voltage is 1100 mV
...
A0 input voltage is 1121 mV
...

五、通信协议

主控芯片和ADS1115传感器之间通信所用命令字如下表所示：

序号	寄存器	功能说明	命令字宏定义
1	0x0	读取ADC采样结果	ADS1x15_POINTER_CONVERSION
2	0x1	设定ADC采样设定（目标通道、增益、测量模式、单次/连续测量模式、测量速率等）	ADS1x15_POINTER_CONFIG
3	0x2	设定阈值的低8位	ADS1x15_POINTER_LOW_THRESHOLD
4	0x3	设定阈值的高8位	ADS1x15_POINTER_HIGH_THRESHOLD

实际控制此传感器的流程可参考如下伪代码。

• 设定ADC量测的参数并读取量测结果

    通过I2C向ADS1x15_POINTER_CONFIG寄存器写入ADC量测的参数（目标通道、增益、测量模式、测量速率）
    等待ADC采样结束（时间为一个采样周期（1/采样周期）+一个很小的偏差，如0.1ms）
    通过I2C发送读取ads1x15的ADS1x15_POINTER_CONVERSION寄存器值的指令
    将测量结果转换成实际电压

测量的数字结果转化为实际电压算法请参考驱动中的readVoltage函数的实现

六、工作原理

从下图可以看到th06-si7006内部集成了湿度传感器和温度传感器，通过ADC采样输入到校正储存器。通过数字接口IIC读取数据。

其中AI0, AI1, AI2, AI3为测量引脚，ALERT/RDY为中断引脚，ADDR为可变地址控制引脚，SCL/SDA为I2C总线引脚。
典型电路如下，由于SCL和SDA为开漏输出，驱动能力不足，需要接上拉电阻。VDD和VSS之间接一个小电容滤除高频杂波，GND引脚接地即可。

参考文献及购买链接

[1] ADS1115 ADC转换器参考手册
[2] ADS1115 购买链接