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传感器是整个物联网的灵魂，传感器可以将各种信号量转化为处理器可以识别的一系列01数字。
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传感器汇总表
| 序号 | 传感器名称 | 说明 | 接口 |
|---|---|---|---|
| 1 | 乙醇传感器 MQ3 |  MQ3是汉威电子出品的乙醇传感器，它有快速相应、高敏感度、稳定、寿命长以及外围电路简单等多个优点，常用于酒精监测、呼吸分析仪等场景。 | VCC: 5V A0: ADC D0: GPIO GND: 电源地 |
| 2 | 温度传感器 DS18B02 |   DS18B20是一款极具性价比的数字温度传感器，包括测量水温和空气的两种温度传感器，无需再增加外围电路即可直接使用，开发者可以使用同一套代码获取两款传感器的温度。 | 红线: 3.0V-5.5V 黑线: 电源地 黄线: 数据线 |
| 3 | 震动传感器 |  震动传感器用于各种震动触发作用，如防盗报警，智能小车，地震报警等。 | VCC：电源正 3.3V~5V GND：电源地 DO：数字信号输出 AO：不使用 |
| 4 | SN74HC595 |  74HC595是TI出品的一种能将串行信号转为并行信号芯片，常用在各种数码管或点阵屏的驱动芯片，使用SN74HC595可以节约单片机的IO资源，用3个io就可以控制8个数码管的管脚，它还具有一定的驱动能力，可以免掉三极管等放大电路 | VCC: 5V SCLK: GPIO RCLK: GPIO DIO: GPIO GND: 电源地 |
| 5 | 马达测速传感器 |  马达测速传感器与电机，码盘组成测速模块，有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平，有了高低电平，然后通过脉冲个数来确定电机的转数。马达测速传感器广泛用于电机转速检测，脉冲计数，位置限位。 | VCC：3.3V GND：电源地 OUT：输出信号,有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平 |
| 6 | 超声波测速传感器 HCSR04 |  HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，其工作原理类似与蝙蝠。测量范围从2厘米到450厘米，HC-SR04超声波传感器上配有超声波发射器和接收器两个模块。 | VCC：5V Trig：触发(输入) Echo：回声(输出) GND：电源地 |
| 7 | 双轴按键遥感 |  双轴按键摇杆传感器模块由采用PS2摇杆电位器制作，具有(X,Y)2轴模拟输出，(Z)1路按钮数字输出。由于X，Y输出的模拟量最大5V，超出了一些开发板的ADC量程，所以通过ADS1115传感器配合HaaS开发板来制作遥控器等互动作品。 | VCC：5V GND：电源地 VRX：X轴模拟信号，连接ADS1115的A0 VRY：Y轴模拟信号，连接ADS1115的A1 SW：GPIO信号，连接MCU获取电平状态 |
| 8 | 红外避障传感器 |  红外避障传感器具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收。它常用于安装在小车上，判断前方是否有障碍物 | VCC：3.3V GND：电源地 OUT：输出信号 |
| 9 | 步进电机驱动ULN2003A |  ULN2003A，是一种高压大电流的共发射极达林顿晶体管数组集成电路，内含7组达林顿对管，每组对管的电流容量是500mA，输出的电压最高50V。该集成电路还集成了7只共阴极形式连接的续流二极管，用于电感性负载的开关动作的电流续流，本驱动是通过ULN2003A控制5线4相步进电机 | VCC: 5-12V IN1: GPIO IN2: GPIO IN3: GPIO IN4: GPIO GND: 电源地 |
| 10 | 磁控干簧管传感器 |  磁控干簧管是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有一种叫金属铑的惰性气体，平时，玻璃管中的两个簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起使结点所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了 | VCC：电源正 3.3V~5V GND：电源地 DO：数字信号输出 |
| 11 | 光敏电阻传感器 |  光敏电阻模块对环境光线敏感，一般用来检测周围环境的光线亮度，触发单片机或继电器模块等,常见用途有：光线亮度检测，光线亮度传感器，智能小车寻光模块等。 | VCC：电源正 3.3V~5V GND：电源地 AO：模拟信号输出 DO：数字信号输出 |
| 12 | 甲醛传感器 |  甲醛(化学式HCHO或CH2O)是一种有特殊刺激气味的气体，对人的眼睛和鼻子有强烈的刺激作用。若空气中甲醛浓度过高，比如新装修的房子、新买的汽车等，可引起中毒反应，严重的可致癌。甲醛是空气中的杀手之一，需要时刻提防。 | VCC：3.3V~5V GND：电源地 O：模拟信号输出 TX： RX： |
| 13 | 舵机控制 |  舵机（英文叫Servo）是一种通过发送信号，指定输出旋转角度。舵机一般与普通直流电机的区别主要在于直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转(舵机一般而言都有最大旋转角度,比如180度），可以反馈转动的角度信息。所以舵机主要用于控制某物体转动一定角度用的（比如机器人的关节、开关门），本驱动传感器型号是MG995. | 棕色：电源地 黄色：输入信号 红色：3.3V |
| 14 | 红外接收 |  一般家庭环境里面会有很多的遥控器，比如空调、电视机、机顶盒等等，这些都是通过红外遥控器发出的信号控制，红外遥控器发出的就是一连串的二进制脉冲码。红外接收传感器可以将这一连串的二进制脉冲码接收过来传递给MCU解析控制对应的设备。 | -：电源地 S：输出信号 +：3.3V |
| 15 | 火焰传感器 |  火焰传感器对火焰最敏感，对普通光也是有反应的，一般用做火焰报警等用途。 | VCC：电源正 3.3V~5V GND：电源地 AO：模拟信号输出 DO：数字信号输出 |
| 16 | 气压传感器 BMP280 |  BMP280是博世出品的气压传感器，它集成了压电压力传感单元、信号处理电路及模数转换器,气压值可以通过SPI或I2C读出,在室内导航、无人机、气象站等场景有广泛应用 | VCC: 3.3V GND: 电源地 SCL: IIC时钟 SDA: IIC数据 CSB: 3.3V SDO: GND |
| 17 | AD转换单元 ADS1115 |  ADS1115是德州仪器出品的一个超小，低功率，16位精度并带有内部参考电压的AD转换器（Analog to Digital Converter）。主要运用于高精度仪表，汽车电子，蓄电池电压采集等高精度采集场合。 | VCC：电源正极 GND：电源地 SCL：I2C总线的时钟线 SDA：I2C总线的数据线 ADDR：I2C接口地址选择线 ALERT：数字比较器输出或转换完成信号 A0：通道0 A1：通道1 A2：通道2 A2：通道3 |
| 18 | 16路PWM模块 PCA9685 |  PCA9685芯片，是16通道12bit PWM舵机驱动，主控板通过I2C控制芯片，进而可以驱动16个舵机，这样可以解决需要很多电机控制的项目，会大量占用主控板的引脚，也会影响主控板的处理能力。 | GND：电源地 OE：GPIO（低电平有效，板载已经将OE拉低，使用时可以不接） SCL：I2C时钟 SDA：I2C数字 VCC：5V V+：NC |
| 19 | 风扇电机模块 |  此款风扇模块采用步进电机控制方式，可通过PWM信号进行调速。通常由于GPIO端口驱动电流太小无法带动电机运转，所以模块自带驱动放大电路，可以使电机正常运转，并且在运转时指示灯会亮。 | V：电源3V-5V G: 电源地 S：信号，支持PWM调速 |
| 20 | 水位检测 |  水位监测传感器主要用于测量水位深度的传感器，该传感器测量范围在0cm-4cm，通过使用一系列五个连接到系统接地的裸露走线来工作。在每两个接地迹线之间交错插入一个感测迹线，五个接地迹线和总共五个感测迹线。 | GND：电源地 VCC：5V NC：不接 AO：模拟输出 |
| 21 | 紫外线传感器 |  紫外线是电磁波谱中波长从10nm到400nm辐射的总称。波长的不同，一般把紫外线分为A、B、C三个波段，具体如下 - UVA：400～315 nm - UVB：315～280 nm - UVC：280～100 nm 紫外线传感器可以利用光敏元件通过光伏模式和光导模式将紫外线信号转换为可测量的电信号，然后通过对电信号进行转换得出紫外线的强度。紫外线传感器常用在环境监测、气象监测、农业、林业等环境中测量大气中以及人造光源等环境下的紫外线强度。其具有高灵敏度、高输 出、高响应速度等特性 ， 并且抗干扰能力强 、稳定可靠 、寿命长 、耗电少 | GND：电源地 VCC：3.3V-5V OUT：紫外线测量结果输出 |
| 22 | 电机驱动模块 L298N |  L298N是意法半导体（ST Semiconductor）旗下量产的一种双路全桥式电机驱动芯片，拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点，通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机。 | VCC：电源正 GND：电源地 Out1 Out2 Out3 Out4：功率输出 IN1 IN2 IN3 IN4：逻辑控制 ENA：IN1 & IN2 使能 ENB：IN3 & IN4 使能 |
| 23 | 黑白循迹传感器 |  黑白循迹传感器具有一对红外线发射与接收管，发射管不断发射出红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或给反射回来强度不大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平；当发射出的红外线被检测物阻挡发射回来强度足够大的时候，红外接收管达到饱和状态，模块输出高电平。黑白循迹传感器可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合 | VCC：3.3V GND：电源地 OUT：输出信号 |
| 24 | 雨滴传感器 |  雨滴传感器主要用于检测是否下雨及雨量的大小，并广泛应用于汽车自动刮水系统、智能灯光系统和智能天窗系统等。该雨滴传感器可用于各种天气状况的监测，并转成数字信号DO和模拟信号AO输出。 | VCC：3.3V-5V GND：电源地 DO：TTL开关信号输出 AO：模拟信号输出 |
| 25 | 电压电流计 INA219 |  INA219电压电流计可用于测量负载的电压、电流、功率等参数，可以用于服务器、电脑笔记本、电源、电池管理等电子电路设备提供电流电压值监测提供解决方案 | VCC：3.3V GND：电源地 SCL：I2C时钟 SDA：I2C数字 Vin-：负载输入 Vin+：负载输出 |
| 26 | 土壤湿度传感器 |  土壤湿度传感器主要用于检测土壤中湿度是否达到阀值及湿度的大小，通过电位器调节土壤湿度控制阀值，可以自动对菜园，花园自动浇水，家庭花盆土壤湿度的控制，各种电子比赛，电子积木等。 | VCC：3V3-5V GND：电源地 DO： 数字信号 AO： 模拟信号 |
| 27 | 气压水压传感器 HX710 |  HX710是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。该芯片具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。除了可以设计电子秤，也可以用作气压和水压的测量开发 | VCC：3.3V OUT：GPIO SCK：GPIO GND：电源地 |
| 28 | 三色灯 |  RGB三色LED是一种简单的三色集成的LED。红、绿、蓝三种颜色可以使用对应的三个引脚进行独立控制。 | R：红色灯引脚 G：绿色灯引脚 B：蓝色灯引脚 GND：电源地 |
| 29 | 手指检测心跳 |  手指侦测心跳传感器是通过LED和光电晶体管监测手指血压脉冲，来判断人的心脏跳动。其结构简单成本低廉，只能是做一些实验和学习相关的知识（没有医疗实用价值） | -: 电源地 +: 3.3V S: 模拟信号输出 |
| 30 | 人体红外 |  热释电红外运动传感器能检测运动的人或动物身上发出的红外线，输出开关信号，可以应用于各种需要检测运动人体的场合。传统的热释电红外传感器需要人体热释电红外探头、专用芯片和复杂的外围电路来实现，体积略大，电路复杂，可靠性略低。这款红外热释电运动传感器采用数字一体化集成人体热释电红外探头，具有体积小、可靠性高、功耗低、外围电路简单等特点。 | GND: 电源地 VCC: 3.3V OUT: GPIO输出 |
| 31 | 噪音测量传感器 |  麦克风噪音测量传感器，通过单片机对信号的简单处理，可实环境音检测、声控开关这样的有趣实验。传感器模块仅占用一个IO口，通过电压强度（mV）来判断音量大小。注：该模块仅能测量到音量变化，无法判断音色、音频。 | V：3.3V-5V G：电源地 S：ADC |
| 32 | WS2812灯环 |  ws2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个5050LED灯珠相同，每个元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路，还包含有高精度的内部振荡器和12V高压可编程定电流控制部分，有效保证了像素点光的颜色高度一致。 | DI： 控制信号输入引脚 VCC：5V GND：电源地 DO： 信号输出引脚，串联下一个灯珠 |
| 33 | 触摸电容按键 |  板载TTP224电容式4键触摸感应IC，开发者通过触摸该电容模块获取对应的高低电平状态，可以广泛应用于灯光控制、玩具、家用电器等产品中 | VCC：3.3V GND：电源地 OUT1：GPIO OUT2：GPIO OUT3：GPIO OUT4：GPIO |
| 34 | 硫化氢传感器 MQ136 |  MQ136 是一种硫化氢检测传感器，感应范围为 1 - 200ppm。传感元件是 SnO2，它在清洁空气中的电导率较低。当存在 H₂S 气体时，传感器的电导率随着气体浓度的升高而升高，表现为ADC读取到的电压值升高。 | VCC: 5V GND: 电源地 AO: 模拟信号输出 |
| 35 | 继电器 |  继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 | 控制端 VCC：电源正 GND：电源地 IN： 控制触发引脚 受控端 NO(Nomal Open)：常开触点，继电器未触发时断开 NC(Nomal Close)：常闭触点，继电器未触发时闭合 COM(Common)：公共端，当触点闭合时，即与公共端连接v |
| 36 | 空气质量检测模块 CCS811 |  通过CCS811传感器模块可以测量环境中TVOC(总挥发性有机物质)浓度和eCO2(二氧化碳)浓度，作为衡量空气质量（IAQ）的指标。 | VCC：3.3V GND：电源地 SCL：I2C时钟 SDA：I2C数字 WAK：接地 INT：NC（阈值中断引脚） RST：NC（复位引脚） ADD：NC |
| 37 | 称重传感器 |  传感器主体结构是一个开孔金属条，金属条上下表面各贴有两个应变电阻，当金属条受力发生变形时时，应变电阻的阻值也会随之发生变化。电子秤的原理便是根据测量到的电阻变化前后电压差信号进而计算出重物的质量 | VCC：3.3V DT：GPIO SCK：GPIO GND：电源地 |
| 38 | FM收音机模块 TEA5767 |  TEA5767 FM收音机模块是工作频率在76MHz～108MHz的自动数字调谐收音机。其特点高灵敏度、高稳定、低噪声，内部集成了中频选频和解调网络。 | GND：电源地 SCL：I2C时钟 SDA：I2C数字 VCC：5V |
| 39 | 水质检测传感器 |  TDS是Total Dissolved Solids的缩写，中文名总溶解固体，也叫溶解性固体总量，他标识1升水中溶有多少毫克的可溶解性固体。一般来说，TDS值越高，表示水中含有的溶解物越多，水就越不干净；反之，TDS值越低代表水越干净。因此，TDS值的大小，可作为反映水的洁净程度的依据之一。 常用的TDS检测设备为TDS笔，虽然价格低廉，简单易用，但不能把数据传给控制系统，做长时间的在线监测，并做水质状况分析。将TDS探头浸入水中测量水的TDS值。 该产品可应用于生活用水、水培等领域的水质检测 | GND：电源地 VCC：3V3-5V OUT：输出模拟信号 IN：TDS表笔接口 |
| 40 | 颜色识别传感器 TCS34725 |  TCS34725是一款低成本，高性价比的RGB全彩颜色识别传感器，传感器通过光学感应来识别物体的表面颜色。支持红、绿、蓝(RGB)三基色和明光感应，可以输出RGB三色的数值以还原周围颜色。 | LED：LED开关 INT：中断输出 VCC：电源正极 GND：电源地 SCL：I2C接口时钟线 SDA：I2C接口数据线 |
| 41 | 3轴加速度传感器 ADXL345 |  ADXL345是一款完整的3轴加速度测量系统，可选择的测量范围有士2g，士4g，士8g或士16g。它既能测量运动或冲击导致的动态加速度，也能测量静止加速度，例如重力加速度，这样的特性让它可作为倾斜传感器使用。该传感器还具备单击 /双击探测，自由落体探测，并允许用户设置一个加速度阀值，当加速度值超过设定阀值后可以产生一个信号输出。所有这些功能都可以映射到2个中断上。 | GND：电源地 VCC：电源正极 CS：SPI模式下片选信号 INT1：中断1引脚 INT2：中断2引脚 SDO：SPI模式下数据输出引脚 SCL：I2C模式下时钟线 SDA：I2C模式下数据线 |
| 42 | 温湿度传感器 AHT21B |  AHT21B是一款极具性价比的数字温度传感器，其基于AHT21开发的集成式温湿度传感器模块，模块内部配有一个全新设计的ASIC专用芯片、一个经过改进的MEMS半导体电容式湿度传感单元以及一个标准的片上温度传感单元；输出接口为标准的I2C通信格式，具有响应速度快、精度高、稳定性高等特点，性能达到国际水平，是国产替代进口的理想选择。 | VCC：3.3V SDA：数据线 GND：电源地 SCL：时钟线 |
| 43 | 指纹识别模块 AS608 |  AS608指纹识别模块是一款高性能的光学指纹识别模块。它采用的是指纹识别芯片公司杭州晟元芯片技术有限公司生产的AS608指纹识别芯片。该芯片内置DSP运算单元，集成了指纹识别算法，能高效快速采集图像并对指纹特征进行识别。 该模块配备了串口和USB接口，用户无需研究复杂的图像处理及指纹识别算法，只需通过简单的串口、USB按照通讯协议便可控制模块。本模块可应用于各种考勤机、保险箱柜 、指纹门禁系统、指纹锁等场合。 | VCC: 电源正极 TX: 串行数据输出 vRX: 串行数据输入 GND: 电源地 TOUCH: 触摸板感应信号，默认高电平有效 UA: 触摸板电源输入，3.3V D+: USB D+数据线 D-: USB D-数据线 |
| 44 | 数字光强传感器 BH1750 |  BH1750 是罗姆（ROHM）半导体集团出品的数字光强传感器，也称作光敏传感器。广泛应用于移动手机、LCD电视、电脑PC、掌上游戏机、数码相机、数码摄像机、汽车导航、PDA、LCD显示屏幕等等。 | VCC: 3V-5V vSCL: I2C时钟线 SDA: I2C数据线 ADDR: IIC地址线 GND: 电源地 |
| 45 | 电机驱动模块 DRV8833 |  DRV8833电机驱动模块是一种单H桥电机驱动芯片，可驱动2个直流电机和4线步进电机。内置过流保护，短路保护，欠压闭锁和过热保护，带低功耗睡眠模式。 | VM：芯片和电机的驱动电源供电 GND：电源地 AIN1 AIN2 BIN1 BIN2：逻辑控制 AO1 AO2 BO1 BO2：输出端，接电机 STBY：接地或悬空芯片不工作，无输出，接5V工作 NC：悬空 |
| 46 | RTC时钟模块 DS1302 |  DS1302 是DALLAS 公司推出的涓流充电时钟芯片，内含有一个实时时钟/日历和31字节静态RAM，实时时钟/日历电路提供秒、分、时、日、周、月、年的信息，每月的天数和闰年的天数可自动调整。 | VCC：3.3V GND：电源地 CLK：时钟输出 DAT：数据输入输出 RST：复位引脚 |
| 47 | 8*32点阵屏显示板 gc7219 |  LED-8 * 32点阵屏显示板由 4 块单色 8x8 共阴红色点阵单元组成，通过 SPI 菊花链模式将多块显示屏连接后可以组成更大的分辨率显示屏幕，任意组合分辨率。可用于简单仪表显示、LED显示屏、万年历、数字钟、温度计、计数器、电压表等显示使用。 | VCC：3V3-5V GND：电源地 DIN：SPI MOSI信号 CS：SPI 片选信号 CLK：SPI 时钟信号 |
| 48 | GPS户外定位模块 |  HT2828Z3G5L是一款高性能的面向车载组合导航领域的定位G-MOUSE，系统包含同时支持北斗和GPS的高性能卫星接收机芯片。具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求。体积小巧，可以装置在汽车内部任何位置，低功耗，能适应个人用户的需要。该产品采用了新一代AT6558D低功耗芯片，高灵敏度，在城市峡谷、高架下等信号弱的地方，都能快速、准确的定位。可广泛应用开发多种GPS终端产品，如：汽车导航汽年保全系统、车辆监控以及其他卫星定位应用等。 | VCC：3V3-5V TX：UART/TTL接口 RX：UART/TTL接口 GND：电源地 EN：电源使能，高电平/悬空模组工作，低电平模组关闭 |
| 49 | 粉尘传感器 GP2Y10 |  用于检测非常细的空气漂浮颗粒物，主要用于空气净化系统中 | GND：电源地 VCC：5V LED：输入信号 OUT：模拟信号输出 |
| 50 | 心率传感器 MDL0025 |  PulseSensor（MDL0025） 是一款用于脉搏心率测量的光电反射式模拟传感器。将其佩戴于手指或耳垂等处，通过导线连接可将采集到的模拟信号传输给开发板用来转换为数字信号，再通过开发板简单计算后就可以得到心率数值，此外还可将脉搏波形上传到电脑上显示波形。 | +：3.3V-5V -：电源地 S：ADC |
| 51 | LCD1602液晶屏 |  LCD1602 字符型液晶显示模块是专门用于显示字母、数字、符号等的点阵型液晶显示模块。分4位和8位数据传输方式。提供5x7点阵+游标的显示模式。提供显示数据缓冲区 DDRAM、字符发生器CGROM和字符发生器CGRAM，可以使用CGRAM来存储自己定义的最多8个5x8点阵的图形字符的字模数据。提供了丰富的指令设置：清显示；游标回原点；显示开/关；游标开/关；显示字符闪烁；游标移位；显示移位等。提供内部上电自动复位电路，当外加电源电压超过+4.5V时，自动对模块进行初始化操作，将模块设置为默认的显示工作状态。 | VSS：电源地 VDD：5V VO：液晶显示偏压，接电位计VO RS：数据/命令选择 RW：读/写选择 E：使能信号，用于数据传输 D0-D3：数据，暂未用 D4-D7：数据，接入 GPIO A：背光源正极，接电源+5V S：背光源负极，接电源地 |
| 52 | 数码管点阵屏驱动 MAX7219 |   MAX7219是MAXIM出品的专门驱动7-段数码管、点阵屏的一款芯片，它内置有BCD code-B 译码器、多路扫描电路、段和点阵驱动电路、以及一个8x8的静态ram来存储输出数字，主要用于工业数码屏、点阵屏的显示场景。 | VCC: 5V CLK: GPIO CS: GPIO DIN: GPIO GND: 电源地 |
| 53 | 六轴陀螺仪传感器 mpu6050 |  MPU6050是一款6轴运动传感器，它集成了3 轴MEMS 陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C 或SPI 接口输出一个9 轴的信号。 | VCC：电源正（5V） GND：电源地 SCL：I2C时钟线,与主设备通讯 SDA：I2C数据线,与主设备通讯 XDA：I2C数据线,用于与拓展处理器通讯 XCL：I2C时钟线,用于与拓展处理器通讯 AD0：I2C地址控制引脚 INT：中断上报引脚 |
| 54 | 手势识别传感器 PAJ7620 |  手势识别传感器PAJ7620u2是一款集成3D手势识别和运动跟踪为一体的交互式传感器，传感器可以在有效范围内识别手指的顺时针/逆时针转动方向和手指的运动方向等。它可以识别13种手势，包括向上移动，向下移动，向左移动，向右移动，向前移动，向后移动，顺时针方向，从左到右，从左到右等等手势姿态。 | VCC：3.3V GND：电源地 SCL：I2C时钟 SDA：I2C数据 INT：中断引脚 |
| 55 | 温湿度传感器 SHT3X |  SHT3x-DIS湿度和温度传感器基于CMOSens®传感器芯片，更加智能、可靠，精度更高。SHT3x-DIS具有增强的信号处理能力、两个独特的用户可选I2C地址，通信速度高达1MHz。SHT35-DIS的典型相对湿度 (RH) 精度为±1.5%，典型温度精度为±0.2°C。 | SCL：IIC时钟 SDA：IIC数据 GND：电源地 VCC：3.3V-5V |
| 56 | OLED屏 SSD1306 |  OLED，即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），又称为有机电激光显示（Organic Electroluminesence Display， OELD） | GND：接地 VCC：3V3 SCL：时钟线 SDA：数据线 |
| 57 | 三轴磁场传感器 QMC5883 |  QMC5883是一款表面贴装的集成了信号处理电路的三轴磁性传感器，应用场景主要包括罗盘、导航、无人机、机器人和手持设备等一些高精度的场合。 | VCC：3V3～5V GND：电源地 SCL：IIC时钟线 SDA：IIC数据线 |
| 58 | IR人体测温传感器 MLX90614 |  MLX90614是一款由迈来芯公司提供的低成本红外温度计，用于非接触式温度测量,红外测温是根据被测物体的红外辐射能量来确定物体的温度 | VIN：3.3V~5V GND：电源地 SCL：时钟线 SDA：数据线 |
| 59 | RFID射频模块 MFRC522 |  MFRC522是应用于13.56MHz非接触式通信中高集成度的读写卡芯片，其特点低电压、低成本、体积小的非接触式读写芯片 | VCC：接电源3V3 RST：reset复位 GND：接电源地 IRQ：事件中断引脚 MISO：SPI MISO信号 MOSI：SPI MOSI信号 SCK：SPI 时钟信号 SS：SPI 片选信号 |
| 60 | 蜂鸣器 |  蜂鸣器是一种将音频信号转化为声音信号的发音器件传感器，通过利用压电效应原理，当对其施加交变电压时产生机械振动。 | VCC：3V3/5V GND：电源地 I/O：PWM驱动 |
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