物联网AI MicroPython传感器学习 之 雨滴感应传感器

本文介绍了物联网中的雨滴传感器,包括其产品简介、技术参数、接口使用方法、工作原理以及与主控芯片的通信协议。还提供了示例代码和购买链接。

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一、产品简介

雨滴传感器主要用于检测是否下雨及雨量的大小,并广泛应用于汽车自动刮水系统、智能灯光系统和智能天窗系统等。该雨滴传感器可用于各种天气状况的监测,并转成数字信号DO和模拟信号AO输出。
image.png

引脚定义

  • VCC:3V3~5V
  • GND:电源地
  • DO:TTL开关信号输出
  • AO:模拟信号输出

二、技术参数

  • 传感器面积5.0x4.0CM,表面采用镀镍处理,具有较好的抗氧化、导电性、耐用性;
  • 采用LM393比较器输出,信号无噪音,波形好,驱动能力强,大于15mA;
  • 配合电位器可调节灵敏度;
  • 工作电压:3.3V - 5V
  • 输出形式:数字开关量输出(0和1),模拟量AO电压输出;
  • PCB尺寸:3.2CM x 1.4CM

三、软件接口

Raindrops(gpioObj) - 创建 Raindrops 驱动对象

  • 函数原型:

drv = Raindrops(gpioObj)

  • 参数说明:
参数类型必选参数?说明
gpioObjGPIO输入IN,传入GPIO对象
  • 返回值:
    Raindrops 对象成功,返回 Raindrops 对象;Raindrops 对象创建失败,抛出 Exception
  • 示例代码:
from machine import Pin
import raindrops

# 初始化 GPIO
gpioObj = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
drv = raindrops.Raindrops(gpioObj)
print("raindrops inited!")
  • 输出:
raindrops inited!

raindropDetect() - 检测当前是否有雨滴

  • 函数功能:
    通过 GPIO 读取数字开关量,无雨滴为高电平 1,有雨滴时为低电平 0
  • 函数原型:

drv.raindropDetect()

  • 参数说明:
  • 返回值
    开关量(数据类型:整型)
  • 示例:
from machine import Pin
import raindrops

# 初始化 GPIO
gpioObj = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
drv = raindrops.Raindrops(gpioObj)
print("raindrops inited!")
detected = drv.raindropDetect()
if detected == 0:
    print("raindrop is detected")
else:
    print('no raindrop detected')
  • 输出:
raindrop is detected

四、接口案例

在传感器表面有雨滴时,会获得开关量值,移除表面雨滴时,开关量消失。

  • 示例代码:
# Python代码
from machine import Pin
import raindrops
import utime   # 延时函数在utime库中

if __name__ == '__main__':
    # 初始化 GPIO
    gpioObj = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
    drv = raindrops.Raindrops(gpioObj)
    print("raindrops inited!")

    while True:      # 无限循环
        detected = drv.raindropDetect()  # 周期性检查噪音值
        if detected == 0:
            print("raindrop is detected")
        else:
            print('no raindrop detected')
        utime.sleep_ms(300)
  • 输出:
...
no raindrop detected
no raindrop detected
raindrop is detected
raindrop is detected
...

五、通信协议

主控芯片与雨滴感应传感器之间使用 GPIO 通讯,雨滴传感器通过 LM393 比较器对模拟信号电压进行比较,当达到阈值则输出对应开关量。
使用时感应板上没有水滴时,DO 输出高电平,感应板上滴上雨滴时,DO 输出低电平。擦掉干硬盘雨滴时,DO又恢复到高电平状态。DO TTL 数字开关量可以方便检测是否有雨状态。

六、工作原理

如下是原理图,雨滴感应板输出电压到 LM393 的 INA+ 口(U1),INA- 口接电位器,因此感应板与 R1 电阻产生分压电路输出一路电压到 INA+,二电位器产生参考电压到 INA-。
LM393 的原理是:

  • 当电压输入 INA- 大于 INA+ 时输出 OUTA 与地接通(低电平)
  • 当电压输入 INA- 小于 INA+ 时输出 OUTA 开路(上拉电阻高电平)

因为 OUT 引脚有一颗 R5(10K)上拉电阻,因此在开路的情况下为高电平,与地接通时时为低电平。
我们以 VCC 为 3.3V为例,当感应板无雨滴时,INA+为3.3V,INA-通过电位器输出电压假设为2V,那么 INA- < INA+,OUTA 为开路,输出高电平 1,反之输出低电平。
image.png

参考文献及购买链接

[1] LM393 DataSheet
[2] 雨滴传感器购买链接

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