Linux ARM平台上的内联汇编学习（asm ，inline assembly）

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在Linux+ARM平台上使用内联汇编（inline assembly），可以通过GCC（GNU Compiler Collection）提供的内联汇编语法来实现。内联汇编允许开发者在C/C++代码中直接嵌入汇编指令，对于编写性能敏感的代码、访问特定硬件特性或者实现某些底层功能非常有用。

下面就结合内联汇编的优缺点为出发点，明白为什么要学习和掌握它，以及以一个内联汇编代码为例，熟悉一下内联汇编相关语法规则。

内联汇编作为一种在高级语言代码中直接嵌入低级机器指令的技术，具有其独特的优势和潜在的局限性。以下是内联汇编的主要优点和缺点。

内联汇编优点

1. 性能优化:
   内联汇编允许开发者直接控制硬件资源，执行高度优化的指令序列，绕过编译器可能产生的低效代码。例如，在图像处理或加密算法中，某些关键循环通过手工优化的汇编代码能显著提高执行速度。

   如：在图像像素操作中，直接利用SIMD指令（如ARM64的NEON指令集）进行向量运算，相比依赖编译器自动矢量化，往往能实现更高效的像素处理逻辑。

2. 硬件特性利用:
   对于一些新硬件特性或特定硬件接口的访问，标准语言可能没有提供直接的支持。内联汇编允许直接与硬件交互，比如配置寄存器、执行特定指令等。

   如：直接操控GPIO（通用输入输出端口）来控制外设，如点亮LED灯，这通常需要对特定寄存器进行读写操作，通过内联汇编可以直接高效完成。

3. 兼容性和移植性:
   在某些情况下，为了兼容遗留代码或特定平台的特性，内联汇编可以用来复现特定行为，尤其是在跨平台开发中，通过条件编译可以针对不同架构编写不同的汇编代码。

   如：在实现跨平台的系统调用时，不同的CPU架构（如x86_64和ARM64）有不同的指令序列来完成系统调用。通过内联汇编和条件编译，可以在一个代码库中实现对多种架构的支持。

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内联汇编缺点

1. 可读性和维护性差:
   汇编代码对大多数人来说难以阅读，特别是当涉及到复杂的逻辑时。这增加了代码维护的成本，尤其是对那些不熟悉底层细节的开发者而言。

   如：尝试理解一个涉及多条分支跳转和复杂数据操作的内联汇编函数，对非专业人员来说可能极其困难，从而导致后续维护和调试效率低下。

2. 编译器优化受限:
   编译器无法像处理高级语言那样有效地优化内联汇编代码。开发者必须手动考虑循环展开、寄存器分配等问题，而这些通常由现代编译器自动处理。

   如：在循环中使用内联汇编，编译器可能无法识别循环不变部分并将其移出循环体，导致性能损失。

3. 平台依赖性:
   内联汇编代码通常紧密绑定到特定的处理器架构和指令集上，这意味着代码在不同平台间的移植变得复杂。

   如：为ARM64编写的一段内联汇编代码无法直接在x86架构上运行，需要重新编写适配新的指令集和寄存器规则。当然如上面兼容性所说，如果一开始开发代码就充分考虑了兼容性，做了兼容适配则另当别论，但这种情况是受个人编码能力差异，公司业务方向影响的，所以大多数情况，对于平台的兼容性都是不确定的，或者说比较差的，也就是依赖性比较强的。

总的来说，内联汇编是把双刃剑，虽然提供了底层控制能力以追求极致性能或实现特定功能，但同时也带来了代码维护困难、编译器优化限制以及平台依赖性增强等挑战。实际开发过程中可能需要结合公司长远战略，业务方向，技术栈部署情况，权衡利弊，在确实必要的情况下合理使用内联汇编，并且要尽量确保代码注释清晰，便于后期理解和维护。

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内联汇编语法

Linux ARM的内联汇编遵循GCC的一般格式，使用asm关键字，基本结构如下：

asm("assembly_code"
    : output_operands  // 输出操作数
    : input_operands   // 输入操作数
    : list_of_clobbered_regs); // 被修改但未列出的寄存器列表

下面通过具体例子熟悉一下。

代码举例：交换两个变量的值

假设我们想要使用内联汇编直接交换两个整型变量a和b的值，可以如下实现：

#include <stdio.h>

int main() {
    int a = 10, b = 20;
    printf("Before swap: a = %d, b = %d\n", a, b);

    // 使用内联汇编交换a和b的值
    asm volatile (
        "mov %w[tmp], %w[a]\n\t"    // 将a的值保存到tmp中
        "mov %w[a], %w[b]\n\t"     // 将b的值赋给a
        "mov %w[b], %w[tmp]"       // 将tmp中的值赋给b
        : [a] "=r" (a),            // 输出操作数a
          [b] "=r" (b)             // 输出操作数b
        : [tmp] "=&r" (a)          // tmp作为中间变量，需要提前声明
        : "cc"                      // clobbered寄存器，这里指条件码寄存器
    );

    printf("After swap: a = %d, b = %d\n", a, b);
    return 0;
}

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说明：

• volatile: 关键字确保汇编代码不会被优化器删除或重排。
• %w[tmp], %w[a], %w[b]：这些是操作数修饰符，%w表示32位宽的寄存器或立即数，适合处理int类型。如果是64位长的，则直接使用%。
• ="r" 表示输出操作数，r表示任意寄存器。
• =&r 表示输入操作数同时也是输出操作数（中间变量），并且必须分配一个新的寄存器。
• : "cc"：说明此段汇编可能会改变条件码寄存器（影响CPU的状态标志），因此编译器在安排指令时需注意。

特别注意，实际使用内联汇编时，一定要精确控制并明确指出所有可能影响的寄存器，以免引起未预期的行为或编译错误。此外，尽量避免不必要的内联汇编使用，除非是标准库或高级语言无法有效支持的特定场景。

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